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真正的擦玻璃機(jī)器人亮相 手臂輕巧柔軟

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發(fā)表于 2014-8-14 11:50 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式 | 來(lái)自廣東



機(jī)器人如今已經(jīng)可以為人類做許多事了,比如洗碗、吸塵和玩游戲,而在最近,德國(guó)航空航天中心(DLR)的公司又展示了一款可以使用家具(比如玻璃擦)來(lái)做家務(wù)的人形機(jī)器人。

這部機(jī)器人名為Rollin' Justin。在公布的視頻當(dāng)中,Rollin' Justin將擦窗戶作為典型示范,以展示全身的移動(dòng)操控。這款機(jī)器人的手臂輕巧、柔軟且受控,兩只擁有4根手指的手掌也使其成為這些研究問(wèn)題的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

Rollin' Justin還裝備了一枚為高清攝像頭、可移動(dòng)的頭部、軀干和輪子。




“在操控任務(wù)期間,Justin可單獨(dú)活動(dòng)、內(nèi)置彈簧的輪子能夠滿足其上身的特殊需要,”DLR在宣傳冊(cè)上介紹道,“傳感器和攝像頭會(huì)對(duì)機(jī)器人周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行重建,從而允許Justin來(lái)自動(dòng)執(zhí)行部分任務(wù)?!?/font>

想要良好地完成擦窗戶的任務(wù),Rollin' Justin偶爾還需要人類站在一旁進(jìn)行指導(dǎo)。不過(guò)隨著研究的深入,Rollin' Justin完全有能力去學(xué)習(xí)和適應(yīng),從而獨(dú)自完成被賦予的任務(wù)。




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