視頻 | 邊玩邊學(xué)，編程啟蒙從IronBot模塊機(jī)器人開始

atebnc · 發(fā)表于 2017-5-28 21:40

前言

當(dāng)今世界充滿競爭和挑戰(zhàn)，你的對(duì)手可能不是人。早在2015年，教育部就頒發(fā)了指導(dǎo)意見，鼓勵(lì)以編程為核心的，包括科學(xué)(S)、技術(shù)(T)、工程(E)、藝術(shù)和航空(A)，以及數(shù)學(xué)(M)五個(gè)方面的“STEAM教育”探索；今年5月份，微軟和谷歌在各自的開發(fā)者大會(huì)上公布人工智能(AI)戰(zhàn)略，AI領(lǐng)域波瀾再起；而剛剛結(jié)束的人機(jī)大戰(zhàn)中，世界圍棋冠軍柯杰首戰(zhàn)告負(fù)，AI機(jī)器人AlphaGo再次成為焦點(diǎn)。AI如此火熱，學(xué)會(huì)編程彷佛就能掌控未來，先知先覺的家長怎能不關(guān)注？

可編程這么難，如何讓孩子培養(yǎng)編程的興趣和習(xí)慣？今兒筆點(diǎn)君體驗(yàn)的這款I(lǐng)ronBot模塊式智能機(jī)器人，或許可以解決這個(gè)難題。感謝億智蘑菇提供試玩，一段有趣的評(píng)測視頻，美圖兩張，筆點(diǎn)君帶你了解IronBot的奇幻之旅。

▲視頻評(píng)測：邊玩邊學(xué)，編程啟蒙從IronBot模塊機(jī)器人開始

看過視頻評(píng)測，想必大家對(duì)IronBot套件有了直觀的印象，下面的圖文評(píng)測將具體展示產(chǎn)品細(xì)節(jié)和筆點(diǎn)君試玩時(shí)的其他體驗(yàn)，也可以直接當(dāng)圖賞看，直接看文末總結(jié)和細(xì)節(jié)評(píng)價(jià)。

Part.1. 開箱與配件

收到蘑菇寄來的順豐件，包裝得和裝甲一樣結(jié)實(shí)，包裝盒完好無損，2公斤份量蠻有料，手提式設(shè)計(jì)很便攜。包裝盒的顏值體現(xiàn)了RoboSpace這個(gè)品牌獨(dú)有的科技感和趣味性。寓教于樂，輕松學(xué)編程，快看，我家小瓦力也很喜歡。

IronBot Kit機(jī)器人啟蒙教育套件可以讓孩子通過認(rèn)識(shí)伺服馬達(dá)等重要模塊，學(xué)會(huì)機(jī)器人的原理，在組裝和互動(dòng)游戲中理解接觸和理解編程，逐步打開機(jī)器人世界的大門——包裝封貼也有這句話。和孩子一起造個(gè)機(jī)器人，無論是大人還是小孩，都興奮的不要不要的。

除包裝背面的介紹和圖解，包裝盒后側(cè)還印有產(chǎn)品參數(shù)，該產(chǎn)品需要配合一部支持Android4.3/iOS 9.0版本以上操作系統(tǒng)的手機(jī)來使用。自帶充電器和電源適配器，支持藍(lán)牙4.0 BLE的連接模式。

開箱后一本厚厚的說明書和一張快速指南讓人首先進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)，筆點(diǎn)君建議家長最好提前閱讀學(xué)習(xí)，自己搞清楚流程后，再帶著孩子玩會(huì)讓過程流暢愉快，遇到困難也能迅速查找解決方法。

筆點(diǎn)君在拍攝評(píng)測視頻時(shí)，也停下來好好讀完使用手冊才開始查看所有配件，這些配件的種類和數(shù)量都在使用手冊中標(biāo)明，首次使用應(yīng)該一一對(duì)應(yīng)查證，一方面核實(shí)是否有缺件，另一方面帶孩子盡快熟悉配件，以便進(jìn)入下一個(gè)組裝環(huán)節(jié)。

查看所有模塊，包括多種形狀的金屬件（機(jī)甲）若干，此外還有手機(jī)夾、各尺寸M3內(nèi)六角螺絲、軸承、金屬墊、螺母、亞克力爪、舵機(jī)模塊10個(gè)、控制器模塊、可充電電池模塊、信號(hào)延長線、圓頭電源線、螺絲刀等配件。

值得一提的是，IronBot提供的金屬模塊均為表面陽極氧化處理的優(yōu)質(zhì)太空鋁材料，表面有一種磨砂的質(zhì)感，堅(jiān)固的同時(shí)也有一定韌性，可以借助工具掰彎，便于應(yīng)付在安裝時(shí)有些需要調(diào)整之處（這也是筆點(diǎn)君的經(jīng)驗(yàn)之談）。

IronBot用來連接機(jī)甲的螺絲都是M3內(nèi)六角，配合一根L型帶磁雙頭螺絲刀進(jìn)行組裝，方便好用?？偟脕碚f零件的做工精致，開孔、螺紋、垂直角度等都很精確，組裝中沒有遇到任何不良體驗(yàn)。

配件中最重要的是控制器和電池模塊，控制器帶有10組3針腳信號(hào)插針，有圓頭電源插孔，一側(cè)帶有開關(guān)；電池模塊可以提供2000mAh電量，使用時(shí)長3-4小時(shí)，充滿電實(shí)測也要3-4小時(shí)左右，看起來比較安全。供電方式未采用MicroUSB的通用接口，降低了零件的復(fù)雜度，提高對(duì)孩童的親和力。

最重要的機(jī)器人模塊：舵機(jī)件，內(nèi)含伺服馬達(dá)。外部有個(gè)圓形舵盤，尾部一根信號(hào)線，用于連接剛才的控制器。

舵機(jī)與機(jī)甲一起連接組成舵機(jī)，即變成為組裝機(jī)器人的必要模塊，也是機(jī)器人的動(dòng)力關(guān)節(jié)所在。從舵機(jī)開始理解機(jī)器人，孩子將由淺入深明白控制器和伺服電機(jī)的功能。

Part.2.入門——組裝4軸機(jī)械臂

在熟悉各種模塊和配件之后，即可挑戰(zhàn)組裝機(jī)械臂或機(jī)器人了。IronBot提供了4種可組裝的機(jī)械，從最簡單的2軸云臺(tái)臂，4軸機(jī)械臂，再到4軸競足機(jī)器人和9軸智能機(jī)器人，從最簡單的開始，難度由淺入深。筆點(diǎn)君以第二簡單的4軸機(jī)械臂組裝過程為例，你可以從這組圖片中將細(xì)節(jié)看得更清楚。首先是機(jī)械臂的爪子，這里要用到一個(gè)關(guān)鍵零件：軸承。孩子將會(huì)對(duì)軸承和齒輪的傳動(dòng)進(jìn)一步理解。

各機(jī)甲的連接位置主要是擰螺絲和上緊的環(huán)節(jié)，4顆螺絲上兩顆即可，但一定要上緊，組裝過程中有大量工作，考察孩子的動(dòng)手能力和使用工具的技巧。

下圖是亞克力爪的固定狀態(tài)特寫，右側(cè)與舵機(jī)的舵盤固定，左側(cè)用軸承固定在金屬板上，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

所謂4軸就是4個(gè)伺服電機(jī)來組成機(jī)械臂的4個(gè)關(guān)節(jié)，保證機(jī)械臂有多角度的行動(dòng)范圍。

最終舵機(jī)的信號(hào)線要統(tǒng)一連接到控制器上，從靠近電源插孔的一側(cè)向另一次是舵機(jī)1-4號(hào)順序的插位，信號(hào)線的3根線有一根帶有灰色紋路，這一根朝向控制器邊緣即是正確方向。筆點(diǎn)君建議可以讓孩子自己對(duì)比使用手冊總結(jié)規(guī)律——比如說可以從插頭的金屬片露出方向來判斷正反。當(dāng)4根信號(hào)線全部插好，即可考慮接電啟用。

另一個(gè)要注意的是舵機(jī)信號(hào)線都是統(tǒng)一長度，因此距離控制器較遠(yuǎn)的舵機(jī)需要接信號(hào)線延長線，這里也考察孩子的思辨邏輯。筆點(diǎn)君發(fā)現(xiàn)小小的延長線，質(zhì)量做工也很不錯(cuò)，焊點(diǎn)牢固耐插拔。組裝時(shí)也可以順便規(guī)范孩子插拔的技巧。

自帶電源適配器使用電安全可靠，圓頭插頭簡化了接電難度，避免8歲以上小孩與日常電子用品產(chǎn)生混淆。

除直接供電外，自帶電池模組提供了充電模式供小孩學(xué)習(xí)理解。電源自帶電量提示按鈕和提示燈，視頻評(píng)測中已經(jīng)詳細(xì)展示。此外，電池一側(cè)的撥扭開關(guān)分為in，out兩檔，也對(duì)孩子對(duì)充放電、電路的基礎(chǔ)知識(shí)有絕佳啟迪。一切連接妥當(dāng)，機(jī)械臂即可啟動(dòng)初始化。

Part.3.APP：認(rèn)識(shí)控制器——設(shè)定機(jī)械臂運(yùn)行軌跡

首次組裝完成，安裝IronBot自家APP艾薩克即可學(xué)習(xí)控制器相關(guān)知識(shí)。下圖左側(cè)為APP主界面，熟悉主界面的按鈕后，首次使用點(diǎn)擊飛碟進(jìn)入教程，先學(xué)后用，對(duì)控制器和編程界面入手更快。圖文界面萌萌的機(jī)器人形象很有親和力，現(xiàn)在孩子比大人會(huì)用電子產(chǎn)品，學(xué)起來不但興趣濃厚，學(xué)會(huì)之后操作也將十分熟練。

從主界面進(jìn)入可以進(jìn)入以下三個(gè)界面，其中控制器和Xlink編程最主要?？刂茩C(jī)械臂的難度下，只需要熟悉控制器界面操作即可，未來組裝智能機(jī)器人后再深入學(xué)習(xí)Xlink編程手段。

在評(píng)測視頻中筆點(diǎn)君已經(jīng)做了演示，點(diǎn)擊進(jìn)入控制器，選擇機(jī)械臂操作模式，連接藍(lán)牙，與名為RS-BLE的藍(lán)牙配對(duì)厚，即可實(shí)際操作機(jī)械臂的4個(gè)關(guān)節(jié)。

通過設(shè)定動(dòng)作節(jié)點(diǎn)，可以創(chuàng)造出多種有趣的動(dòng)作軌跡，讓機(jī)械臂做出夾持、握手、點(diǎn)頭等動(dòng)作。筆點(diǎn)君還未成婚，侄子3歲還太小，讓當(dāng)老師的朋友帶幾個(gè)小孩來組裝，孩子們也是樂此不彼。

控制器有速度、時(shí)間和循環(huán)等控制選項(xiàng)，設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)軌跡可以保存和導(dǎo)入，不會(huì)出現(xiàn)白費(fèi)力氣的情況，非常專業(yè)的APP，可以保證孩子的創(chuàng)造力有最大限度的發(fā)揮。

Part.4.進(jìn)階：編程——9軸競足機(jī)器人組裝實(shí)戰(zhàn)

IronBot的進(jìn)階式學(xué)習(xí)理念對(duì)孩子由淺入深的了解機(jī)器人和編程很有幫助。對(duì)于年紀(jì)較小的孩子，在面對(duì)IronBot的復(fù)雜構(gòu)造時(shí)可能會(huì)有困惑，因此每次組裝和學(xué)習(xí)都應(yīng)該有張有弛，最宜周期式進(jìn)階。通過不斷完成挑戰(zhàn)，最終達(dá)到9軸智能機(jī)器人的最難星級(jí)任務(wù)，讓孩子一直保持濃厚的興趣，效果非常好。

此外筆點(diǎn)君認(rèn)為，注意在組裝時(shí)每個(gè)舵機(jī)代表的關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，會(huì)給孩子更多機(jī)械知識(shí)方面的啟迪。

組裝頭部：需要一個(gè)無舵盤的舵機(jī)，加上一個(gè)手機(jī)夾作為頭部支架。

雙肩對(duì)稱的兩個(gè)舵機(jī)機(jī)甲，通過L型件連接到作為身體的最大金屬模塊——主件之上。

肩膀延伸到手臂的胳膊，用這個(gè)斜U型件解決。連接舵機(jī)時(shí)，一定要注意舵盤的零位，類似于表針要?dú)w到0點(diǎn)一樣，讓孩子對(duì)機(jī)器人的初始化位置有所了解。

再接好只有裝飾性的手部后，上半身組裝完成，下半身腿部的舵機(jī)也是同樣的思路。注意視頻里筆點(diǎn)君在開始時(shí)只給舵機(jī)上緊兩顆螺絲，這是不夠妥當(dāng)?shù)?，舵機(jī)與機(jī)甲的連接一定要穩(wěn)妥才能保證組裝的機(jī)器人不會(huì)是豆腐渣工程，明確這一點(diǎn)，上緊4顆螺絲才對(duì)。

到這里只剩下機(jī)器人的大腳丫了。

階段完成圖一覽，還差機(jī)器人的動(dòng)力部分。首先把控制器裝入驅(qū)干，然后連接控制器與舵機(jī)。

按照正確的順序接上9條信號(hào)線即可，上下半身的信號(hào)線都通過導(dǎo)孔理順插牢。

上半身的5個(gè)信號(hào)線連接完畢。

特寫，注意信號(hào)線的方向，灰色線朝向控制器邊緣。

下半身的信號(hào)線也接好了，整體檢查一下，調(diào)整信號(hào)線從穿線孔露出的長度，可以保證機(jī)器人在做大幅度動(dòng)作時(shí)不會(huì)因?yàn)槎鏅C(jī)線太短而受到影響。

再來兩張?zhí)貙?，所有螺絲都要緊固，可以帶著孩子一起檢查，告知千里之堤毀于蟻穴的道理，鍛煉孩子的復(fù)查能力。

說到這里，筆點(diǎn)君的機(jī)器人也即將完成組裝。最后“背上小書包”——固定電池模塊，連接電源線，供電回路搞定。

值得一提的是，IronBot做工優(yōu)質(zhì)的模塊零件，也給組裝過程帶來絕佳的體驗(yàn)效果。打開控制器開關(guān)，機(jī)器人初始化完成， So Cool！

Part.5.創(chuàng)造——人機(jī)對(duì)話編程舉例

在孩子專心欣賞自己的作品之時(shí)，該敲敲黑板進(jìn)入X-link圖形化編程小課堂了。打開APP，進(jìn)入Xlink編程系統(tǒng)界面，熟悉各種按鈕的功能和操作方式，具體講來，上排為菜單按鍵：N為新建，I為可選，S為保存，D為刪除；中間為編程界面。下排則提供了十余個(gè)可編程模塊。

這些編程模塊均為拖曳式，長按拖入編程界面即可進(jìn)行編程控制。具體內(nèi)容可以點(diǎn)擊編輯，也可以通過點(diǎn)擊i按鈕，直接插入現(xiàn)有的程序。最后按S保存即可將程序存入還沒出現(xiàn)的“機(jī)器人大腦”中，其實(shí)就是手機(jī)本身。

如視頻中所示，當(dāng)編輯一些程序之后，即可在主界面點(diǎn)擊小機(jī)器人人臉啟動(dòng)“大腦”當(dāng)機(jī)器人雙眼睜開的一霎那，你和孩子一起造了個(gè)機(jī)器人！

將頭部，也就是手機(jī)組裝好，一個(gè)萌萌的機(jī)器人出現(xiàn)了，會(huì)眨眼，會(huì)跳舞，在沒人理時(shí)喊無聊。點(diǎn)擊屏幕中央可以呼出傾聽模式，屏幕左側(cè)、右側(cè)分別可以啟動(dòng)預(yù)設(shè)的舞蹈模式和“別碰我”動(dòng)作模式，當(dāng)然這些預(yù)設(shè)動(dòng)作是可以修改的，一起動(dòng)手，就可以做到筆點(diǎn)君在視頻里展示的個(gè)性對(duì)話了。

說到這里，筆點(diǎn)君還要補(bǔ)充幾個(gè)評(píng)測體驗(yàn)：

1，供電：三四個(gè)小時(shí)的供電也要看機(jī)器人的使用頻繁度，大幅度長時(shí)間的運(yùn)動(dòng)將使電池耗電加快，室內(nèi)可以直接接電源適配器。平時(shí)也該提醒孩子先給電池充滿電再玩。當(dāng)然這個(gè)道理不用教，大人的“手機(jī)沒電恐懼癥”孩子也懂得。

2，最開始操作時(shí)，筆點(diǎn)君錯(cuò)誤的上了2顆螺絲，結(jié)果出現(xiàn)機(jī)器人跳舞時(shí)螺絲脫落的情況，因此如前面提到過的，一定要給舵機(jī)上緊四顆螺絲，不但是為了牢固，還可以保證舵機(jī)舵盤的位置處于正中，某些情況，如機(jī)械臂狀態(tài)的活動(dòng)舵盤也能較好的適應(yīng)舵盤孔位，簡單講就是保證各零件貼合的精確度。

3，機(jī)器人做大幅度動(dòng)作時(shí)，要防止碰傷和磕碰周圍物品，這一點(diǎn)也要提前跟孩子說明。順便也可以給孩子講講工業(yè)機(jī)器人的危險(xiǎn)警示，理解安全的意義。

下面幾張大圖，帶你領(lǐng)略IronBot的美與智慧。

Part.6.總結(jié)

一番視頻+圖文評(píng)測，相信大家對(duì)IronBot Kit機(jī)器人啟蒙教育DIY套件有了詳細(xì)的了解，筆點(diǎn)君總結(jié)這款產(chǎn)品可謂智慧+樂趣的結(jié)合體。

優(yōu)點(diǎn)：

1，IronBot化繁為簡，用模塊化的機(jī)器人帶領(lǐng)孩子全面涉獵和理解STEM知識(shí)，從認(rèn)識(shí)伺服馬達(dá)開始由淺入深的了解機(jī)器人和編程原理，循序漸進(jìn)，方法科學(xué)、實(shí)用。

2，興趣是學(xué)習(xí)的動(dòng)力，IronBot寓教于樂，設(shè)置的組裝挑戰(zhàn)層級(jí)使學(xué)習(xí)編程更像是完成游戲過關(guān)；通過與機(jī)器人的智慧互動(dòng)獲得樂趣，無論是孩子還是家長都能樂在其中，也帶來更多其樂融融的親子互動(dòng)。

3，能夠通過APP的操控和編程，培養(yǎng)孩子的邏輯思維和編程思想，進(jìn)一步激發(fā)孩子的創(chuàng)造欲望和思辨能力，未來可以設(shè)計(jì)自己喜歡的機(jī)器人、更有個(gè)性的機(jī)器人性格，產(chǎn)品的拓展性極高。

4，語音視覺互動(dòng)直觀有親和力，APP圖形化編程界面使用方便。

缺點(diǎn)和建議：

1，APP操作界面有待細(xì)化，建議增加更多的操作索引，并考慮加入視頻教學(xué)鏈接，將對(duì)一些低齡孩子更加親和；

2，電池續(xù)航3-4小時(shí)，充電時(shí)間較長。

邊玩邊學(xué)入門編程，就帶他一起組裝一個(gè)IronBot智能機(jī)器人吧！

kingtt1994 · 發(fā)表于 2017-5-29 10:21

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