可語(yǔ)音控制的智能輪椅：能自動(dòng)生成地圖并導(dǎo)航

最近來(lái)自美國(guó)麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室的Matt Walter和Sachi Hemachandra兩位研究人員研制出了一種非常具有革命性意義的機(jī)器人輪椅。這種機(jī)器人輪椅對(duì)于無(wú)法行走的人來(lái)說(shuō)，可以在基于導(dǎo)航的情況下完全通過(guò)語(yǔ)音控制的方式在空間內(nèi)移動(dòng)，非常方便。

在每個(gè)房間或空間中，機(jī)器人輪椅可以識(shí)別使用者的語(yǔ)音命令，浴室衛(wèi)生間在哪、桌子在哪等等。這種輪椅可以自動(dòng)識(shí)別使用者的語(yǔ)音命令，然后依靠無(wú)線WiFi系統(tǒng)及各節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生地圖，然后利用這個(gè)地圖進(jìn)行導(dǎo)航。因此，基于已有的路線記憶，輪椅使用者不用對(duì)路線節(jié)點(diǎn)加以控制，直接高枕無(wú)憂的坐在椅子上從一個(gè)地方到另一個(gè)地方。

比如使用者說(shuō)出“帶我去廚房”、或“我餓了”這樣具有潛臺(tái)詞的語(yǔ)音命令，機(jī)器人輪椅就會(huì)根據(jù)已經(jīng)記憶的空間布局自動(dòng)運(yùn)送使用者到廚房。同時(shí)它還配備了測(cè)距儀和傳感器，確保在行進(jìn)過(guò)程中不會(huì)撞到人或其它障礙。

開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)采用了亞馬遜的Mechanical Turk平臺(tái)來(lái)幫助機(jī)器人輪椅能夠理解使用者說(shuō)出各種各樣的語(yǔ)音命令。Mechanical Turk是一個(gè)Web服務(wù)應(yīng)用程序接口（API），開(kāi)發(fā)者通過(guò)它可以將人的智能整合到遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用。它利用人的網(wǎng)絡(luò)來(lái)執(zhí)行不適合計(jì)算機(jī)執(zhí)行的任務(wù)。亞馬遜調(diào)用那些計(jì)算機(jī)很難完成但“人工的人工智能”卻能很容易執(zhí)行的任務(wù)。執(zhí)行人工智能任務(wù)的人可能會(huì)被要求寫產(chǎn)品描述，對(duì)移動(dòng)語(yǔ)音搜索查詢做出回應(yīng)或選擇某一主題的最佳照片等等。

比如使用者說(shuō)出諸如“帶我去臥室”、“帶我去床上”或“我累了”這樣的命令，通過(guò)該系統(tǒng)識(shí)別后將會(huì)達(dá)到同樣的效果。而這個(gè)Mechanical Turk系統(tǒng)可以幫助機(jī)器人輪椅更好的掌握更大的詞匯量，隨時(shí)隨地都能夠理解使用者的意圖。隨著研究的展開(kāi)，研究人員還希望增加機(jī)械手臂以幫助病人進(jìn)一步加快和操縱物體，比如從翻轉(zhuǎn)切換到拿起杯子，將它送到使用者的嘴邊。

目前開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)和波士頓當(dāng)?shù)氐膮^(qū)域醫(yī)療機(jī)構(gòu)展開(kāi)合作，幫助當(dāng)?shù)責(zé)o法行走的患者更加方便的移動(dòng)，未來(lái)也將有可能在全美范圍內(nèi)推廣。