全新激光探測技術(shù)智能掃地機器人 inxni以內(nèi)X332評測

丟不大年 · 發(fā)表于 2016-11-27 11:58

　　智能家居作為一個貼身且范圍極大的生態(tài)鏈，看似縹緲卻又很近，各種黑科技名詞打造的智能噱頭是消費者摸不清頭腦覺得智能家居縹緲的最主要原因，可實際上很多智能家居產(chǎn)品卻已經(jīng)把觸手伸進了生活的點滴。

　　智能清潔作為智能家居中范圍較大較廣的一員，出現(xiàn)的頻率是很高的，早在幾年前掃地機這個概念就已經(jīng)在各大媒體平臺爭先恐后地出現(xiàn)，經(jīng)過這么多年的發(fā)展，其也是被套用了“智能”一詞；然而，智能掃地機除了需要有更高的清潔效果以外，如何實現(xiàn)障礙物智能規(guī)避、如何實現(xiàn)智能返航充電補給、如何提升人機之間的交互效果是這類產(chǎn)品所能表現(xiàn)出的“智能化”。

　　本次帶來體驗的產(chǎn)品是“inxni以內(nèi)X332”智能導航APP可視化全自動掃地機器人，帶著上述的種種疑惑，看一下它是否能夠滿足單身汪的日常清潔工作呢？

　　體驗&導航植入激光探測技術(shù)，帶來的規(guī)避效果明顯，卻也存在盲區(qū)：

　　這款“inxni以內(nèi)X332”掃地機器人，植入了激光探測技術(shù)，具備7米探測半徑、0mm掃描誤差的優(yōu)勢，用以提升設(shè)備使用時對障礙物的提前規(guī)避效果頗為明顯；所帶來的直接使用效果是“inxni以內(nèi)X332”能夠提前規(guī)避障礙物，有效地減少設(shè)備沖撞現(xiàn)象，保護設(shè)備的同時也保護了物品，并減少沖撞易碎物品帶來的損害。

　　按理說這樣就不會出現(xiàn)沖撞障礙物的現(xiàn)象了，可筆者在使用多日下還是能夠體會到“inxni以內(nèi)X332”在激光探測上的一些盲區(qū)；首先是對于高度較低的障礙物，如書本、手機、遙控器這類低于5cm的物體，“inxni以內(nèi)X332”是無法使用激光探測技術(shù)實現(xiàn)環(huán)境探測、提前規(guī)劃、有效避讓的；其次是在體驗的時候能夠發(fā)現(xiàn)一個很奇怪的現(xiàn)象是“inxni以內(nèi)X332”在一些狹小的回轉(zhuǎn)空間內(nèi)，會因為避讓而出現(xiàn)能進不能出的問題。

　　那么除此以外“inxni以內(nèi)X332”還有著什么樣的過人之處呢？就目前的掃地機器人品牌來說，主要以隨機碰撞式和路徑規(guī)劃式兩種為主；隨機碰撞式等同于無頭蒼蠅，它沒有固定的路線，只會憑借碰撞感應去繞道，這類產(chǎn)品等同于半殘廢，不僅容易撞壞東西，同時清掃效果也并不理想，極少帶有自動返航充電功能，屬于半機械產(chǎn)品；路徑規(guī)劃式就相對而言高級很多，通過預先設(shè)計好的路線去清潔，達到無死角的效果，且通過記憶/GPS定位實現(xiàn)障礙物規(guī)避、自動返航充電。

　　“inxni以內(nèi)X332”在路徑規(guī)劃式的基礎(chǔ)上，采用激光探測的技術(shù)對7米探測半徑內(nèi)的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)0mm掃描誤差，雖然還有著對物體高度等限制，卻也不可否認比起GPS探測技術(shù)而言，在機器實用性、便捷上手性上有著更優(yōu)異的表現(xiàn)。

　　開箱&包裝精細甚密、運輸安全方面保護性很強：

　　筆者并不是第一次接觸這類智能產(chǎn)品，對于包裝所表現(xiàn)出來的精細甚密各家品牌均大同小異；“inxni以內(nèi)X332”外包裝上是極具時尚科技氣息的，無論是正面碩大的產(chǎn)品圖案，亦或者是細節(jié)處的功能介紹、還是背面的產(chǎn)品銘牌都有著很強的科技感，采用硬紙盒材質(zhì)搭配提手的風格也是很多中大件家電產(chǎn)品所具備的特質(zhì)。

　　內(nèi)保護上，“inxni以內(nèi)X332”選用了耐沖撞、耐壓、防潮效果不錯的精細泡沫棉上下覆蓋包裹，就運輸安全方面是沒有任何問題的，比起一些品牌采用模塊化硬紙盒填充有著更進一步的安全保護表現(xiàn)。

　　配置&除了標配外帶邊掃及濾塵網(wǎng)：

　　掃地機器人在配置方面可以稱得上是琳瑯滿目，尚不論機身和充電底座，其具備清掃吸塵的特質(zhì)意味著它要帶著一個垃圾儲存盒，該儲存盒是可以進行拆卸清理的，這是吸塵型掃地機器人在設(shè)計上與拖地型機器人的最大出入。

　　“inxni以內(nèi)X332”標配“智能吸塵機器人主機（含邊掃頭和垃圾儲存盒）*1、說明書*1售后卡*1、沙發(fā)/桌腳墊*8、清潔刷*1螺絲釘*2、用以更換邊掃的十字螺絲刀*1、充電底座*1套、電源適配器*1，以及可供用戶自行更換的備用邊掃*1、濾塵網(wǎng)*1”；就配置而言“inxni以內(nèi)X332”除了機身自帶有一套清潔裝備外還額外準備的可更換備用部件，初次購買之后很長一段時間內(nèi)都不需要購買配件。

　　主體&配置&特點：

　　這款集“激光導航、路徑規(guī)劃、App可視化互動”于一身的“inxni以內(nèi)X332”，帶來的首要感受是很活躍時尚，一圈防撞橡膠包裹著內(nèi)部的橙色機體，猶如汽車超薄真空胎般的效果，很適合年輕人青春躁動的風格。

　　硬件配置方面“inxni以內(nèi)X332”搭載了ARM內(nèi)核處理器，配合魯班計算法則自主測算最優(yōu)分區(qū)方案進行依次有序清掃，采用弓字型規(guī)劃路線，將清潔效果提升50%；這之下不如意之處要數(shù)單側(cè)邊掃設(shè)計，雖然能夠?qū)⒐倪M一步降低，并帶有50%清潔區(qū)域重疊的設(shè)計，卻也存在轉(zhuǎn)身下清潔盲點的現(xiàn)象，實際所表現(xiàn)出來的95%清潔面積，所遺漏5%基本都是因為轉(zhuǎn)身時無邊掃一側(cè)無法全面顧及。

　　“inxni以內(nèi)X332”內(nèi)置2000mAh電池，滿電下能持續(xù)使用100小時左右，基本能夠滿足中小戶型家居；支持自動返航充電，每次充電時長約90分鐘，基本算在可接受范圍之內(nèi)，且在未完成清潔作業(yè)下返航充電后自動回到記憶位置繼續(xù)進行清潔，有著不錯的人性化表現(xiàn)。

　　在躍動的橙色下“inxni以內(nèi)X332”還有著酷炫的一面，觀其側(cè)面前臉能看到一塊黑色鏡面設(shè)計，如果不考慮其扁平的身材，這樣的角度猶如一個未來機械戰(zhàn)警般的感受。

　　這塊鏡面的背后是“inxni以內(nèi)X332”獨有的激光探測功能模塊，能實現(xiàn)7米的半徑物體是掃描進行路線規(guī)劃和提前規(guī)避障礙物；而進一步的優(yōu)點則在于“inxni以內(nèi)X332”并未單一地采用激光探測技術(shù)，同時還保留了碰撞式感應規(guī)避功能，雙管齊下以實現(xiàn)障礙物體規(guī)避。

　　激光探測技術(shù)是“inxni以內(nèi)X332”在同類產(chǎn)品中脫穎而出的主要亮點，其不光幫助到設(shè)備實現(xiàn)新環(huán)境快速掃描規(guī)劃，同時就“安全性”而言明顯比起不帶該技術(shù)的掃地機器人要高，主要表現(xiàn)在于提前規(guī)避這個設(shè)計上，在實際體驗中（文初視頻）能夠看到激光探測技術(shù)為“inxni以內(nèi)X332”在提前避讓上是有著很強的優(yōu)勢。

　　細看機身后方的垃圾儲存盒設(shè)計，在此并未看到過多的螺絲固定，整體均使用了按壓式彈簧卡扣，讓該部位在打掃清理上有著很不錯的表現(xiàn)，同時吸塵器的出氣孔被設(shè)計成鏤空inxni產(chǎn)品logo，在保證功能的同時獲得了不錯顏值表現(xiàn)。

　　開關(guān)在右側(cè)面，內(nèi)凹式的展現(xiàn)方式，很好地保持了整機圓弧效果，所表現(xiàn)出來的效果也就是開啟/斷開電源了，在此并沒什么不一樣的地方。

　　整個“inxni以內(nèi)X332”的底部從布局分配上，能看到其是采用了常見的三點平衡萬向驅(qū)動設(shè)計，兩個驅(qū)動輪配合前方的萬向輪實現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)向；除此以外也能夠看出這款產(chǎn)品在重心設(shè)計方面的側(cè)重點，各種電機和內(nèi)置電池均在中前端，中后端僅為膠掃+滾毛掃+垃圾儲存盒+吸塵器區(qū)域。

　　接近一半的吸塵清掃空間意味著“inxni以內(nèi)X332”在吸塵面積、垃圾儲存容量上都有著不錯的表現(xiàn)，這點從設(shè)計就能體會得到。

　　驅(qū)動輪設(shè)計方面，“inxni以內(nèi)X332”兩個驅(qū)動輪表面裹以橡膠交錯紋格，能夠獲得不錯的防滑效果，此外還帶有一定的障礙物跨越效果。

　　就實際體驗測試來說，“inxni以內(nèi)X332”對于時下都市商品房的一些鋁合金推拉門下軌、房間/客廳走道/陽臺結(jié)合部的地面（高低差1-5cm）還是顯得沒多大問題的；細心觀察下能夠觀察它的萬向輪是帶來一定的斜角設(shè)計，也就意味著“inxni以內(nèi)X332”在遇到不平整地形時會利用速度將萬向輪“沖”上去，后驅(qū)動輪則能通過伸縮設(shè)計“抬腿”逾越。

　　如果說對于高低差地面“inxni以內(nèi)X332”是采用了“速度和大腿”進行環(huán)境適應，那么死路咋辦呢？雖然說這種產(chǎn)品使用的環(huán)境大多是平整的地面，但也無法避免有時候遇到“懸崖戈壁”的現(xiàn)象。

　　通過“inxni以內(nèi)X332”底部前端不能發(fā)現(xiàn)其前方和左右均帶有距離感應器設(shè)計，與驅(qū)動輪一起相互結(jié)合，進行地形環(huán)境識別，所以在實際體驗中并不會看到它因為無路可走而跌落“香消玉損”的慘烈現(xiàn)象，可以說是作為設(shè)備保護的最基礎(chǔ)組成部分。

　　上文也提及“inxni以內(nèi)X332”將整機的大部分重量都設(shè)計在前半部分，所以底座觸點充電部分也是能看出有所不同，金屬觸點片是設(shè)計在萬向輪的兩側(cè)，通過激光探測器/距離感應器進行校正，設(shè)備自動駛?cè)氤潆姷鬃瓿衫m(xù)航補給。

　　吸塵清潔部分從構(gòu)造設(shè)計而言其實并未看到有太多刻意提高之處，主要還是沿用了“撲、掃、吸”的地面清潔原理進行作業(yè)，垃圾儲存盒內(nèi)部也進行了一定的垃圾分類處理，如“毛發(fā)、粉塵、較大異物”等會根據(jù)個頭材質(zhì)大小被進行區(qū)分。

　　就吸塵清潔部分而已，對于處女座男生最為糾結(jié)的毫無疑問要數(shù)“卷掃”了，在使用一段時間后不難發(fā)現(xiàn)，“卷掃”會纏上非常多毛發(fā)之類的垃圾，用過卷梳的都知道這樣的清潔難度有多高，如果不及時進行梳理清潔那么“卷掃”基本上也就等著退役，可梳理清潔起來的難度那是一個苦??！

　　最后來看一下“inxni以內(nèi)X332”的充電底座設(shè)計，雖然也采用了常見的分離式拆解設(shè)計，可眼尖的人還是能夠發(fā)現(xiàn)其“與眾不同”之處。

　　充電底座的觸點式金屬探點。

　　兩側(cè)均帶有DC電源孔，方便用戶選擇接入方向。

　　底座下帶有防刮硅膠設(shè)計，面積算夠用，穩(wěn)定效果也可以，并未太過于突尤。

　　智能返航充電技術(shù)提升，無需GPS即可實現(xiàn)：

　　首次使用時機體必須在充電底座的0.5平方范圍內(nèi)，方便機器進行記憶識別，這個和常見的GPS定位返航有著很大的區(qū)別，主要依靠的是“inxni以內(nèi)X332”內(nèi)部的記憶芯片結(jié)合激光探測器得以順利完成智能返航充電。

　　這款主打“激光探測技術(shù)”的“inxni以內(nèi)X332”在充電底座上并未看到“GPS導航、雷達”這類額外設(shè)置的技術(shù)固件，而是通過兩個大小不一的長方形格子讓“inxni以內(nèi)X332”前方激光探測模塊自行校正駛?cè)?，可以說不管是成本控制、工藝升級上都有著很直面的提升，也充分利用了機器自身的激光探測技術(shù)，將自動識別回航充電做得更為精準化。

　　一鍵式啟動、智能掃描清潔環(huán)境、規(guī)劃清潔路線：

　　對于單身汪而言，智能清潔設(shè)備的植入是因為“懶”，而選擇智能清潔設(shè)備除了需要有較高的顏值表現(xiàn)外，簡單易用易打理更是很重要的因素。

　　那么“inxni以內(nèi)X332”是否能夠滿足單身汪呢？

　　“inxni以內(nèi)X332”的機體按鍵區(qū)域設(shè)計成雙環(huán)結(jié)合的“8”字型，內(nèi)部一圈是開關(guān)觸控，外側(cè)則為“工作狀態(tài)代碼、電量顯示和手動返航充電觸控”。

　　就使用而言，“inxni以內(nèi)X332”并不需要過多地進行區(qū)域規(guī)劃、路線計劃，直接一鍵就能完成機器啟動，并通過激光探測技術(shù)原地旋轉(zhuǎn)掃描7M半徑內(nèi)的區(qū)域，自行生成環(huán)境效果圖、智能規(guī)劃清潔路線。

　　在使用門檻上面“inxni以內(nèi)X332”的確有著足夠“小白”的一面，更甚于用戶還能通過手機相結(jié)合預約清潔時間，只要定時去查看垃圾儲存盒是否飽和，平時根本無需理會。

　　便捷的垃圾儲存盒拆卸清理設(shè)計：

　　“inxni以內(nèi)X332”在激光探測的使用上是很大的一個亮點，同時其在垃圾儲存盒拆卸設(shè)計方面也有著不錯的表現(xiàn)，哪怕是筆者這種不愛打掃衛(wèi)生的人也認為“簡單”，那么其實際表現(xiàn)如何呢？

　　“inxni以內(nèi)X332”有效地通過彈簧卡扣的巧妙設(shè)計以減少各種螺絲布局定位，所以在垃圾儲存盒拆卸方面顯得很輕松，只需要將吸塵器上方的彈簧卡扣按下就能把垃圾儲存盒整個取出進行清潔。

　　垃圾儲存盒與吸塵器也是利用了彈簧卡扣進行結(jié)合固定，在日常清理的時候把吸塵器拆出即使整個儲存盒用水沖洗也不會影響使用。

　　“inxni以內(nèi)X332”的垃圾儲存盒上文也提及是具有一定的垃圾分類設(shè)計的，個頭較大的物體會被吸入最大的儲存格，較小的灰塵會吸附在可更換拆卸式濾塵網(wǎng)上。

　　而在儲存盒清理上，主要提供了大物體垃圾清理和濾塵網(wǎng)更換兩個拆卸功能，對于單身汪而言全身可浸泡水洗的特點著實給力；將能弄出來的垃圾直接倒進垃圾袋，把濾塵網(wǎng)拆出，直接放到水龍頭下沖洗，就那么簡單。

　　美中不足的是濾塵網(wǎng)可重復使用的次數(shù)有限，特別是沾水之后基本上就不能再用了，有著一定的器材更換費用。

　　撲塵、卷毛滾輪同樣為可拆卸清潔設(shè)計，在此主要是方便用戶使用毛梳清潔卷掃，但對于單身汪而言，寧可更換一個卷掃也不愿意去折騰那纏得讓人頭大的各種毛發(fā)。

　　下圖為“inxni以內(nèi)X332”整個拆卸后可清潔的區(qū)域。

　　App相關(guān)：

　　“inxni以內(nèi)X332”搭載了自主研發(fā)的“以內(nèi)”app，從整個app功能而言并不能說具備了多深入的二級交互體驗，也做不到遠程控制，卻有著不錯的區(qū)域顯示效果，在定點區(qū)域計劃方面有著不一樣的表現(xiàn)。

　　鏈接方面是依靠“inxni以內(nèi)X332”自身發(fā)射出的WiFi熱點進行連接實現(xiàn)同步控制，用戶能通過手機掃描機身/說明書上的二維碼進行快速配對，也能夠手動連接。

　　就初次使用時連接速度非常快，一下子就連接成功，可是整個app的連接穩(wěn)定度并不高，極易出現(xiàn)彈出/app卡死的BUG，據(jù)官方解疑是手機品牌兼容問題，也就意味著“inxni以內(nèi)X332”對于手機型號、系統(tǒng)版本有著一定的要求。

　　就整個app界面而言，其實并不復雜，上手難度不算高，整體采用的是上方大面積狀態(tài)文字顯示配合底部功能滑動的界面效果，提供給用戶“計劃任務、地圖、幫助、設(shè)置”等功能，在中下方還有著“返航充電、自動清潔、幫助”3個明顯的功能設(shè)計。

　　如果要著重說明的，無疑是其“地圖任務”功能，通過“inxni以內(nèi)X332”開機原地旋轉(zhuǎn)，設(shè)備前方的激光探測器對半徑7M內(nèi)的工作區(qū)域進行掃描，實時將測繪圖顯示到app端，用戶能夠通過雙指放大、縮進地圖，并準確地指定清潔區(qū)域，“inxni以內(nèi)X332”接到指令后會自行前往指定清潔區(qū)域作業(yè)，在準確性上“inxni以內(nèi)X332”的激光探測技術(shù)使得其有著很優(yōu)秀的表現(xiàn)。

　　與同類產(chǎn)品優(yōu)缺點分析：

　　對于“inxni以內(nèi)X332”，它在同類產(chǎn)品之中有著什么樣的優(yōu)缺點呢？

　　就造型設(shè)計而言，“inxni以內(nèi)X332”并非是那種幾何式掃地機能形容的，很多品牌喜歡講“雷達、GPS”接收/發(fā)送器設(shè)計在設(shè)備的上方，造型怪異不提，在清潔狹小區(qū)域還容易出現(xiàn)磕碰現(xiàn)象，對此筆者是極為認可“inxni以內(nèi)X332”的。

　　導航技術(shù)“inxni以內(nèi)X332”采用了激光探測技術(shù)，在新環(huán)境的測繪、路徑的規(guī)劃上有著極為人性化的表現(xiàn)，可這卻不是絕對，狹窄區(qū)域能進不能出的表現(xiàn)讓筆者覺得無奈。

　　在激光探測的基礎(chǔ)上，結(jié)合app獲得的定點區(qū)域清潔，準確性有著很高的表現(xiàn)，比起雷達探測和GPS掃描而言，在實時障礙物掃描測繪所表現(xiàn)出來的敏捷反應是能看得到的。

　　接下來是清潔效果和噪音表現(xiàn)，雖然說“inxni以內(nèi)X332”通過加大吸塵口和弓型路徑規(guī)劃盡可能地提高清潔面積，可無法否認的一點是目前的智能掃地機都只停留在輕度清潔上，即“簡單的垃圾清掃、灰塵打掃”，如果要想它達到人力那般的清潔效果是絕對不可能的事情，適合單身汪不經(jīng)常打掃，能夠帶來視覺上的干凈效果，類似于油污類是完全沒轍的。

　　我們可以把“inxni以內(nèi)X332”想象成一個迷你版手持吸塵器，它所產(chǎn)生的噪音并不會像普通家用吸塵器那般轟鳴，卻也別指望能夠獲得極為安靜的表現(xiàn)，如果非要在顯示生活中拿一個場景去形容的話，把花灑/水龍頭開啟到最大所帶來的噪音基本等值。

　　最后還是要提一下app的兼容問題，不可否認“inxni以內(nèi)X332”在脫離app后也能夠自行作業(yè)，可是app所表現(xiàn)出來的兼容性和穩(wěn)定性急需加強，筆者在體驗途中一再遇到明明掃描成功、密碼正確，卻一直顯示密碼無效的問題，唯有手機重啟之后第一時間進入app才能正常使用，如果中途閃退、退出、后臺app，不好意思，請重啟手機吧！

　　體驗綜述：

　　對于單身汪而言，為什么需要掃地機是一個很實在的問題，如果是因為太忙而無法經(jīng)常打掃的話“inxni以內(nèi)X332”會幫你將家里保持得一塵不染，可要想其完全代替人力去清潔是不可能做到的事情。

　　適合輕度衛(wèi)生、日常清潔維護的“inxni以內(nèi)X332”結(jié)合全新激光探測技術(shù)，更有效地保護家居易碎物品，規(guī)劃清潔路線，售價卻仍然保持在￥2500這一個同類中端水平，是否能讓單身汪滿意呢？

2913312151 · 發(fā)表于 2016-11-27 12:25

地上頭發(fā)太多也是個問題

kingtt1994 · 發(fā)表于 2016-11-28 11:07

這個厲害? ?正需要這個呢！感謝樓主的分享！

bug無敵 · 發(fā)表于 2016-11-28 12:54

正需要啊，感謝樓主無私分享！

宇宙無敵大爆炸 · 發(fā)表于 2016-11-28 13:06

真的不是我們懶，而是制造業(yè)太神奇、、

winner的空虛感 · 發(fā)表于 2016-11-28 13:07

樣子都挺好看的，感覺放哪兒都可以

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