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“風暴”也會導航 ILIFE智能規(guī)劃掃地機器人

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發(fā)表于 2016-6-30 22:17 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式 | 來自江蘇
本帖最后由 TOPAZZ 于 2016-6-30 22:22 編輯

。有句俗話說秋風掃落葉,對于現(xiàn)在生活忙碌的人們來說,大概也希望有股風能把家里的地面灰塵一掃而光。期待風是不現(xiàn)實的,借助現(xiàn)代科技的最新技術倒是可能。隨著時代的發(fā)展,家庭掃地機器人已經(jīng)從前幾年的高高在上,土豪專用的玩家變身為普通家庭都可以擁有的普通家電了。

現(xiàn)在的掃地機器人不單單價格非常親民,而且從技術上講也開始邁入新的一頁,就是具有導航功能智能規(guī)劃時代。本人對此也非常感興趣,可惜由于新技術剛推出,具有導航智能規(guī)劃功能的掃地機器人價格都比較昂貴,所以一直只能旁觀。直到掃地機廠商ILIFE推出了一款千元級別的“風暴”掃地機器人,它具有導航智能規(guī)劃功能,親民的價格讓導航走入普通家庭,我也去搞了一臺,來看看這智能導航究竟如何。

一 開箱
ILIFE的運輸包裝箱是定制的,在箱體正面有ILIFE的字樣,同時在正面和側面有產(chǎn)品的技術特點概要展示。
在運輸包裝里面是內(nèi)包裝盒,雙層包裝可以防止運輸中的損傷。內(nèi)層包裝是白色為主,有產(chǎn)品的外觀、ILIFE標識,產(chǎn)品口號:智科技 慧生活。的確,讓智能產(chǎn)品走進家庭,改善我們的生活。箱體開后有透明密封條。
在箱體側面有產(chǎn)品的細節(jié)、包括規(guī)格、廠商信息、條形碼、二維碼等。其他側面則是有產(chǎn)品特點的概要,包括陀螺儀導航、弓字行走、非常靜音、防撞探測、自動充電、持久電力等等、
打開箱子,正面是個白色的保護紙板,上面有ILIFE字樣。紙板可以加強運輸保護。
移走紙板,可以看見下面的是設備和配件了。最顯眼的是白色的泡沫,無疑下面是掃地機“風暴”,這樣對于掃地機又多了一層保護。
拿走泡沫,可以看見“風暴”的真面目了,而且可以看見有層保護,真是保護重重啊。
拿走掃地機,下面還有配件。
除了壓在下面的配件,其他配件都有塑料袋或者泡沫包裹保護。
我們來看看都有些什么。
說明書、保修卡、遙控器和電池、2個備用邊刷、1個備用海帕過濾、一塊備用拖地布、一個清掃工具。
充電組件,包括充電器和充電座。掃地機既可以直接用充電器充電,也可以通過充電座實現(xiàn)自動回充、自動充電。
“風暴”是款掃地和拖地功能可以互換的掃地機,所以還有個拖地組件,就是拖地水箱和上門覆蓋的拖地布。以及2個橡膠墊,應該是用來注水和其他用途的。
看完配件,看看掃地機主機??梢钥吹綊叩貦C的表面有層封膜保護。
拿掉封膜,可以看見面板了,淡藍色的面板,中間上部有ILIFE字樣。上面有個閃閃發(fā)亮的按鈕,四周是白色,整體簡潔,明快。
仔細觀察,原來面板上面是鋼化玻璃,鏡面材質(zhì);按鈕閃爍著金屬特有的光澤;整體給人高檔、尊貴的感覺。
從前方看,前面半圓是深色和白色相間,對比強烈,非常精致。寬的深色是有機玻璃,里面是紅外探測裝置;下方的黑色是條略微凸出的橡膠防撞條。最上方白色的塑料,從圖片可以看出,要比頂部的鏡面高出一部分,這樣就可以防止掃地機卡在家具的下面,非常非常的實用。
“風暴”的前半圓整體是個帶緩沖的,可以看到為防止運輸中碰撞有泡沫在里面,使用前要拿出來。側面一面是電源開關和直接連接充電器額接口。后面則是塵盒,可以看到有個按鈕,應該是后拉式。
將掃地機翻身,看看底部,可以看得非常清楚,兩個驅(qū)動輪+前面一個萬向輪。是目前掃地機的標準結構。前面有2個邊刷,是我喜歡的。單邊刷的掃地機個人不是很喜歡。黃色的是滾刷,后面磨砂塑料里面隱約藍色的,應該就是塵盒。

近處可以看到做工還是很精細的。驅(qū)動輪越是浮動的,可以按壓下去,方便越野和脫困。
“風暴”的體積十分纖小,在我用過的掃地機器人中應該是最小的一個。直徑才30厘米,看下同某個機器人的比較,顯得身材苗條好多。
看高度,官方宣傳的是76mm,然而我感覺沒有那么高,實際測量一下,才70mm左右,我的尺子下面有3mm的余量,素以應該是67mm左右。這樣的高度,可以鉆進好多低矮家具下面了。
總體看來,這款“風暴”智能掃地機器人,外形小巧,顏值高,配置不錯,很期待它的導航規(guī)劃式掃地的表現(xiàn)。
不過明明是藍色的外觀,卻取名叫“風暴”,好是奇怪,這么小巧可愛的東西,同風暴一點不像。
二 導航智能規(guī)劃體驗
1. 導航規(guī)劃弓字行走
掃地機器人放到地面,將側面的開關打開,金屬按鈕上CLEAN字樣會顯示出綠色,直接按動,掃地機器人“風暴”就開始工作了。
非常好奇“風暴”是怎樣工作的,只見它直行,遇到前面快有障礙的時候減緩速度,然后就沿著障礙物開始了沿邊模式。這應該是在探測邊界。
動畫緩碰+探測
在沿邊行走了一會之后,回到了空曠的地方,然后就自動變成了弓字型打掃,而不是以往的掃地機的隨機打掃模式。
我們來看下動畫。
動畫弓字打掃
的確是弓形的打掃,而且非常標準,掃地機器走起來是橫平豎直的,非常精確??磥怼帮L暴”在陀螺儀導航技術還是非常棒的。
下面借用下廠商的圖片,更直觀的說明導航弓字型打掃和以往普通打掃方式的區(qū)別。
可以看到,導航規(guī)劃模式下的弓字型打掃,相對于以往普通的隨機式打掃,更加效率高。在空曠的地方,可以確保沒有遺漏的地方,覆蓋率高。從觀感上感覺也很好,感覺一塊一塊的掃完完畢,從心理上覺得比較舒服,覺得的確是有智能的感覺了,不再亂走一通。尤其是對于大部分老年人來說,看到這種規(guī)規(guī)矩矩行走的掃地機器人會比較喜歡。
2. 體驗第一感
A. 導航規(guī)劃式果然很棒,不過“風暴”干起活來給我的第一感覺倒不是導航,而是開始運行時的聲音,相對于以往使用的掃地機器人,感覺聲音小了很多。這個噪音的減少應該是至少一個級別的,非常明顯。我和我老婆都立即感覺到了,畢竟我們幾乎天天在用,對于掃地機的聲音有感覺的。
本來想拿個別的掃地機做個視頻對比,不過后來想想覺得不太合適。因為畢竟即使別的掃地機聲音較大,我們也覺得可以接受。而且聲音大小這種,同個人的音量調(diào)節(jié)大小有關,發(fā)個視頻容易有誤導。
B. 碰撞大大減少。由于家庭環(huán)境中有很多家具,還有墻壁,而他們都有不同的顏色,對于掃地機器人識別來說,會增加很多困難,尤其是桌腿等比較小的東西,所以掃地機器人才會都有緩沖裝置。
我們驚喜的發(fā)現(xiàn),使用“風暴”后可以聽見的掃地機器人同家具緩沖碰撞的聲音少了很多。正如前面視頻體現(xiàn)的,后面大家視頻也可以看到,在接近障礙物時,“風暴”會降低速度,慢慢接近或者接觸,從而減少碰撞,保護家具。
C. 自動歸位。請下看下面的一段視頻,是當“風暴”打掃完后做的事情。
動畫清掃后回歸
可以看到,在清掃完畢后,如果沒有充電座的話,它會自動回歸到它開始打掃的地方。這點非常貼心,為什么呢?以往的掃地機器人分為2種,一種是沒有時間限制功能的,它會不停的在那里掃地,直到電力用完。另一種是有時間限制的,但是時間到了,就會回充電座,如果沒有充電座,也會在那里到處找,一直找好久,甚至找到?jīng)]電。
那么對于家里有多個居室的家庭,很多時候由于各種原因,我們希望一次只打掃一個房間,那么以往的掃地機就需要自己設置鬧鐘,非常不便。即使是有時間設置功能的,我們也不希望他們電池沒有用完電就充電,大家知道,充電電池的壽命同充電次數(shù)是相關的,頻繁充電會大大減少電池的壽命。
ILIFE的“風暴”就完美的解決了這個問題,因為是導航規(guī)劃式的,它在腦海里有個地圖,當它覺得所有的地方已經(jīng)打掃完畢干凈的時候,會自動回到開始打掃的地方休息,如果是回到充電座,它會自動計算最短路徑。避免重復和浪費,既節(jié)約電力,又避免了忘記的麻煩,太實用了。
3. 打掃效果

那么這么智能的掃地機器人,掃效果如何呢?我們來看下。

首先是沒有打掃前的樣子。
然后是打掃后的樣子
怎么樣,很干凈吧,把打掃前后的對比看看,更加明顯。
經(jīng)過掃地機器人“風暴”清掃過的地面果然干凈了很多,灰塵、毛發(fā)都沒有了。

三 各種技巧應對復雜家居環(huán)境

1.  “風暴”身形小巧,可以在家里各種狹小、低矮等人們難以打掃的地方穿行自如。
比如像下面躲在沙發(fā)后面的架子里,平常人要打掃需要挪開沙發(fā),費時費力,而掃地機則可以輕松進入。
請看下面的視頻
視頻沙發(fā)后面小小架子
掃地機很輕松的可以從寬的一面進入到架子下面,打掃干凈再出來。
外面的家具,例如桌子、椅子很多是有腿的,掃地機也可以輕松走來走去。
看一下視頻
視頻 藤椅下
甚至于一點點通道的桌腳下面,也一樣進入自如。
看下視頻
視頻狹小桌腳下
看著掃地機器人“風暴”在家里自由穿梭,是不是覺得很棒呢?其實每個家庭的家居環(huán)境都是不同的,“風暴”還具有其他的本領,來應對家里各種復雜的環(huán)境。
2.復雜環(huán)境應對
在家中有各種復雜的環(huán)境,不僅僅是難以應對打掃,有的時候還會將掃地機器人困住,那么“風暴”的本領如何呢?
首先看下這個環(huán)境,扶手椅下,由于有橫擔,很多掃地機器人會爬上去,但是會前后架空,然后被困住??纯础帮L暴”的表現(xiàn)。
視頻 扶手椅下

在這里“風暴”同樣爬了上去,但是它“冷靜”的思考了一會,就下來走了。這是因為在萬向輪里面有一個紅外探測儀,一旦機器架空或萬向輪被卡住,它就會自動后退,最終實現(xiàn)快速脫困。
上圖是個架子,入口很窄,那么“風暴”是怎么進去的呢?很多時候它是沿邊清掃的時候進去的,然而有一次,它思考了一會,居然用了個奇特的方法。
視頻機器人進入小空間

也許你會說,這個不是很簡單嘛。的確對于人來說是簡單,但是機器人的慣用的沿邊方式都是順時針的,這里看到是“風暴”的確會思考。
很多家具都是有“腿”,而這些地方往往是灰塵容易堆積的地方,也是難以打掃的地方,看看“風暴”是如何處理”腳“的。
視頻床下繞柱
我們看到,“風暴”緊緊貼著柱子轉(zhuǎn)著就打掃完畢,很瀟灑吧。
四 其他功能
雖然“風暴”是一鍵運行的,但是,它也有遙控器,可以根據(jù)情況實現(xiàn)更多的控制功能。比如它具有的定點模式,就是如果某個地方很臟的話,可以啟動這個模式,我們來看看視頻是如何運行的。
視頻 定點模式快速
由于時間較長,為了方便觀看,這里用了快速播放,可以看到掃地機是螺旋式的,先往外然后再往內(nèi)隨 后停止。適合某個地方,比如瓜子啊,掉在地上的食品渣渣等等
遙控器上可以設置時間,然后可以設置掃地機定時開始工作。
視頻 定時啟動
前面我們講了“風暴”會自動歸位,那么當有充電座的時候,他會自動找回充電座充電。
視頻 充電

五 清理垃圾
干完活就要清理垃圾,清理是否方便也是一個重要的步驟。“風暴”的塵盒是后面抽拉式的,我們看在掃地機的后面有個大大的黑色凹洞。
這實際是個卡位開關,拇指放進去,其余四個手指托住掃地機下面,拇指往下按住,再往外一拉,塵盒就拉出來了。
同樣的方法,按住卡位開關,就可以將蓋子掀起來,可以看見塵盒的結構,盒子還是蠻大的,那個開口是滾刷將灰塵雜物掃進來的地方,上面有個把手的是過濾器。有3層過濾,分別是絲網(wǎng)、海綿、和海帕。
上面是干凈的塵盒,讓我們看下掃地機掃完的塵盒樣子。
可以看到,里面的過濾網(wǎng)上密密麻麻的灰塵。
絲網(wǎng)可以拿下,里面的海綿也可以清理。
后面的塵盒可以用刷子打掃,這個時候體現(xiàn)長刷子的好處了。
也許大家說,沒有嘛,嘿嘿,其實汪星人的毛發(fā)被我倒到垃圾桶里去了。
看看不少吧,一根一根的毛發(fā)都擠壓成型了。
清理完再裝回去就好了。

塵盒的清理還是相對很簡單的,這點很重要,方便處理。不過這里有一點瑕疵。就是以往的掃地機,是后排風式的,這樣灰塵和毛發(fā)都在塵盒的后部,沒有什么問題。而“風暴”采用了特色的設計,吸風口在上面,而過濾網(wǎng)又相對靠前,所以,清理進塵盒的毛發(fā)也靠前,這樣,有的時候,清理的時候,會發(fā)生抽取塵盒的時候,毛發(fā)會直接從塵盒里掉出來。所以現(xiàn)在我清理的時候,都是在垃圾桶上面抽出,即使掉出來,也是掉在里面。
六 拖地功能
前面看了“風暴”那么多功能,是不是覺得這個家伙真的不錯?的確,運用了了各種功能和技術的ILIFE智能掃地機機器人,運用各種技術把家里打掃的非常的干凈,節(jié)省了我們的時間,節(jié)約了我們的體力。
不過,不僅僅是掃地機,“風暴”還可以拖地呢?
“風暴”的水箱和塵盒可以互換,需要拖地的時候,將塵盒換成水箱就可以了。就像上面的圖那樣。水箱有2個橡膠墊。
一個是水箱的進水口,打開后可以往里加水。另一個是檢修觀察口/透氣孔,可以看,可以清潔。
水箱有標尺,可以看到是300ml的大水箱,可以根據(jù)需要選擇不同的容量的水。拖布是黏在水箱上的,用萬能貼,同時邊上還有松緊帶捆綁,雙層保護。
  換好水箱后,準備開始拖地。根據(jù)我長期使用掃地機的經(jīng)驗,在此提醒各位,建議要把地面先清掃后,再來拖地。
看下拖地的視頻。

拖地視頻

從視頻可以看到,掃地機走過的地方,有明顯的濕的痕跡。
掃完之后看下,拖布上有明顯污痕,有的地方掃地掃不干凈的,拖地還是有用處的。

這款“風暴”的滴水量控制的不錯,我覺得比較適中,出水也較快,但沒有過多。據(jù)說還有滴水保護功能,就是當掃地機因意外被困住的時候,“風暴”會控制自動停止滴水,以防止滴水過多對于地面,特別是地板造成損害。
七 總結

ILIFE的這款“風暴”的表現(xiàn)還是很驚艷的,超出我的預期。沒有使用的時候?qū)τ谶@款陀螺儀導航的智能掃地機能達到什么規(guī)劃水平還有些疑慮,看了ILIFE“風暴”的表現(xiàn)后,這種疑慮消失了。

ILIFE的規(guī)劃式導航體現(xiàn)在智能識別上面,內(nèi)建的地圖應該是相對很準確的,所以才能夠做到在有空間的地方弓字型清理,在有障礙的地方采用不同的策略來處理,從而能保障全面的清掃,保障清掃率。

“風暴”還具有出色的防撞功能,在使用中,掃地機同家具碰撞的次數(shù)大大減少。從實際的視頻中可以看到,它的緩沖處理非常的好,在將近解決障礙物時提前減速緩行,從而避免碰撞。這主要是靠靈敏可靠的傳感技術和合適的控制程序?qū)崿F(xiàn)的。

掃地和拖地功能可以兼具,只需更換塵盒/水箱,就可以實現(xiàn)不同的功能,讓掃地機具有更多的用途。這點不錯。水箱的滴水控制很好,讓拖地不再成為雞肋,而是實用的功能。

灰塵清理十分方便,抽屜式的抽取很容易,長把刷子清理方便。遺憾的是由于風道的設計更改,造成對于寵物的毛發(fā)會在塵盒前部堆積,在拉出塵盒時有掉落的可能,同時也影響塵盒的實際使用體積,影響使用效果。

小巧的身姿,讓“風暴”可以出入狹小和低矮的地方通行自如。前面略高的面板可以防止頂部漂亮的鋼化玻璃面板被刮傷,考慮周到。同時“風暴”名字響亮,但實際工作起來聲音并不是很大,相對于其他掃地機聲音較小。

另外,在使用掃地機器人前,建議還是先將家里的物件收拾整齊,這樣的話清掃起來會更加方便。前段時間看到國外用掃地機器人的時候,把椅子放在桌面上,這細心程度不得不佩服。

除了自動模式,還可以設置定點打掃、定時打掃,甚至還可以使用傳統(tǒng)模式,如果有人喜歡的話。

總之,這款ILIFE品牌的“風暴”導航掃地機器人還是很智能的,實用的,我喜歡的。


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