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我們在Android系統(tǒng)增加硬件服務(wù)的目的是為了讓應(yīng)用層的APP能夠通過Java接口來訪問硬件服務(wù)。那么， APP如何通過Java接口來訪問Application Frameworks層提供的硬件服務(wù)呢？在這一篇文章中，我們將在Android系統(tǒng)的應(yīng)用層增加一個(gè)內(nèi)置的應(yīng)用程序，這個(gè)內(nèi)置的應(yīng)用程序通過ServiceManager接口獲取指定的服務(wù)，然后通過這個(gè)服務(wù)來獲得硬件服務(wù)。
一. 參照在Ubuntu上為Android系統(tǒng)的Application Frameworks層增加硬件訪問服務(wù)一文，在Application Frameworks層定義好自己的硬件服務(wù)HelloService，并提供IHelloService接口提供訪問服務(wù)。
二. 為了方便開發(fā)，我們可以在IDE環(huán)境下使用Android SDK來開發(fā)Android應(yīng)用程序。開發(fā)完成后，再把程序源代碼移植到Android源代碼工程目錄中。使用Eclipse的Android插件ADT創(chuàng)建Android工程很方便，這里不述，可以參考網(wǎng)上其它資料。工程名稱為Hello，下面主例出主要文件：
主程序是src/shy/luo/hello/Hello.java： - package shy.luo.hello;
import shy.luo.hello.R;
import android.app.Activity;
import android.os.ServiceManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.IHelloService;
import android.os.RemoteException;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
public class Hello extends Activity implements OnClickListener {
private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello";
private IHelloService helloService = null;
private EditText valueText = null;
private Button readButton = null;
private Button writeButton = null;
private Button clearButton = null;
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
helloService = IHelloService.Stub.asInterface(
ServiceManager.getService("hello"));
valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);
readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);
writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);
clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);
readButton.setOnClickListener(this);
writeButton.setOnClickListener(this);
clearButton.setOnClickListener(this);
Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created");
}
@Override
public void onClick(View v) {
if(v.equals(readButton)) {
try {
int val = helloService.getVal();
String text = String.valueOf(val);
valueText.setText(text);
} catch (RemoteException e) {
Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device.");
}
}
else if(v.equals(writeButton)) {
try {
String text = valueText.getText().toString();
int val = Integer.parseInt(text);
helloService.setVal(val);
} catch (RemoteException e) {
Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device.");
}
}
else if(v.equals(clearButton)) {
String text = "";
valueText.setText(text);
}
}
}
界面布局文件res/layout/main.xml： - <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
<LinearLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="vertical"
android:gravity="center">
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/value">
</TextView>
<EditText
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/edit_value"
android:hint="@string/hint">
</EditText>
</LinearLayout>
<LinearLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="horizontal"
android:gravity="center">
<Button
android:id="@+id/button_read"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/read">
</Button>
<Button
android:id="@+id/button_write"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/write">
</Button>
<Button
android:id="@+id/button_clear"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/clear">
</Button>
</LinearLayout>
</LinearLayout>
- <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
<string name="app_name">Hello</string>
<string name="value">Value</string>
<string name="hint">Please input a value...</string>
<string name="read">Read</string>
<string name="write">Write</string>
<string name="clear">Clear</string>
</resources>
- <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="shy.luo.hello"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0">
<application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
<activity android:name=".Hello"
android:label="@string/app_name">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
</application>
<uses-sdk
android:minSdkVersion="7"
android:targetSdkVersion="7">
</uses-sdk>
</manifest>
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/packages/experimental$ vi Android.mk
Android.mk的文件內(nèi)容如下：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello
include $(BUILD_PACKAGE)
四. 編譯：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/experimental/Hello
編譯成功后，便可以在out/target/product/generic/system/app目錄下看到Hello.apk文件了。
五. 重新打包系統(tǒng)鏡像文件system.img：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
重新打包后的system.img文件就內(nèi)置了Hello.apk文件了。
六. 運(yùn)行Android模擬器：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
在Home Screen中可以看到Hello應(yīng)用程序：
![]()
打開Hello應(yīng)用程序：
![]()
點(diǎn)擊Read按鈕，可以從HelloService中讀取硬件寄存器val的值；點(diǎn)擊Clear按鈕，可以清空文本框的值；在文本框中輸入一個(gè)數(shù)值，再點(diǎn)擊Write按鈕，便可以將這個(gè)值寫入到硬件寄存器val中去，可以再次點(diǎn)擊Read按鈕來驗(yàn)證是否正確寫入了值。
至此，我們就完整地學(xué)習(xí)了在Android的Linux內(nèi)核空間添加硬件驅(qū)動(dòng)程序、在Android的硬件抽象層添加硬件接口、在Android的Application Frameworks層提供硬件服務(wù)以及在Android的應(yīng)用層調(diào)用硬件服務(wù)的整個(gè)過程了，希望能為讀者進(jìn)入Android系統(tǒng)提供入門幫助。重新學(xué)習(xí)整個(gè)過程，請參考Android硬件抽象層（HAL）概要介紹和學(xué)習(xí)計(jì)劃 |
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發(fā)表于 2013-8-28 16:30
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