[干貨]當(dāng)貝投影F1C的TOF攝像頭算法是什么意思？

一只橘子 · 發(fā)表于 2020-3-21 15:38

本帖最后由 akagi1945 于 2020-3-21 15:39 編輯

投影儀的梯形校正功能大家都很熟悉，由于投影是將光線投射到墻體或屏幕上，所以當(dāng)投影儀擺放不正時，投射出來的畫面可能就會呈現(xiàn)梯形，這時候我們需要利用投影儀的梯形矯正來讓畫面回歸到方正。很多投影儀目前還采用手動梯形矯正的方式，需要我們自己調(diào)整畫面四角來操作。

當(dāng)貝投影F1C在校正和對焦功能上做到了創(chuàng)新的突破，其中“TOF”技術(shù)功不可沒：所謂【TOF】即Time of Flight，它的原理是基于利用940nm不可見激光在兩個收發(fā)機(jī)之間往返，通過時間數(shù)據(jù)確定距離。

當(dāng)貝投影F1C創(chuàng)新設(shè)計(jì)了固定夾角的雙路激光TOF用來進(jìn)行水平梯形校正，輻射角度更廣，測距速度更準(zhǔn)更快；結(jié)合重力傳感器G-SENSOR實(shí)現(xiàn)垂直和旋轉(zhuǎn)方向的6D梯形校正。其優(yōu)點(diǎn)在于，采用TOF測距模塊進(jìn)行左右投影距離測量，結(jié)合投影光機(jī)的角度信息和雙路激光測距模塊的夾角信息，通過幾何數(shù)理關(guān)系計(jì)算梯形變化量，進(jìn)而確定需進(jìn)行梯形校正的參數(shù)值以校正圖像。

整體而言，當(dāng)貝F1C無感梯形校正的過程大約是這樣實(shí)現(xiàn)的：

投影儀鏡頭打開畫面的同時，TOF模組同時也向前發(fā)射出光束，廣束經(jīng)過墻面或者幕布再反射至TOF模組的接收器上，通過計(jì)算梯形變化量，投影儀將對畫面進(jìn)行調(diào)整，同時通過變焦馬達(dá)加上CMOS攝像頭算法補(bǔ)充將畫面調(diào)整到該距離下最清晰的顯示。這一系列過程完成僅在數(shù)秒之間。

夢魘的板子 · 發(fā)表于 2020-3-21 15:41

多謝分享 TOF技術(shù)也可以用于解釋當(dāng)貝投影F1C的無感對焦上

東方又東方 · 發(fā)表于 2020-3-21 15:42

現(xiàn)有技術(shù)中，常常在投影儀中內(nèi)置重力傳感器來進(jìn)行垂直方向梯形的自動校正；而在水平方向上，現(xiàn)有的傳感器無法感知水平方向角度變化，水平方向梯形校正實(shí)現(xiàn)存在困難。幾何關(guān)系也非常復(fù)雜。TOF技術(shù)是解決這點(diǎn)的最佳方案

打格式太難了 · 發(fā)表于 2020-3-21 15:42

老鐵666！必須支持一波！

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