激光巡航+精密定位+虛擬墻，浦桑尼克LDS M6掃地機(jī)器人體驗(yàn)

陽(yáng)光燦爛的尾巴 · 發(fā)表于 2018-11-3 13:40

掃地機(jī)器人，是提升生活品質(zhì)比較明顯的智能產(chǎn)品之一。其用時(shí)間來(lái)?yè)Q取空間和清掃效果，徹底解放了雙手。浦桑尼克是行業(yè)中的老牌子，創(chuàng)辦在臺(tái)灣，專(zhuān)注于智能清潔、生活健康、智能廚電等家電領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售20多年，專(zhuān)業(yè)技術(shù)有積累保障，品質(zhì)在用戶(hù)中也有口皆碑。

激光巡航+精密定位+虛擬墻，浦桑尼克LDS M6掃地機(jī)器人體驗(yàn)

這次的主角是浦桑尼克的新一代產(chǎn)品，在包裝設(shè)計(jì)、產(chǎn)品外觀、功能擴(kuò)展、邏輯優(yōu)化等方面，很多地方已經(jīng)看不到前幾代產(chǎn)品的影子，特別是在無(wú)線載波定位基礎(chǔ)上，增加了激光巡航控制，整體感覺(jué)越來(lái)越輕量化、智能化。

除了主機(jī)，配件包括回充底座和電源線、拖地組件、邊刷和備用邊刷、毛刷。比較明顯的，掃地機(jī)很多增強(qiáng)功能移交給了APP處理，所以這次去掉了之前產(chǎn)品中的遙控器，機(jī)身只保留基本控制。

外觀更趨簡(jiǎn)潔

撕掉覆蓋在浦桑尼克LDS M6上的保護(hù)膜，鏡面效果處理的表面，與黑色和灰色搭配得相得映彰，凸起的亮銀色激光測(cè)距傳感器，加強(qiáng)了視覺(jué)上的層次感，整機(jī)看起來(lái)簡(jiǎn)約時(shí)尚，更容易融入各種家居風(fēng)格。

有意思的是，頂部蓋板是通過(guò)磁吸和孔位固定的，整塊掀開(kāi)就能看到內(nèi)部的集塵盒。這樣的設(shè)計(jì)，可能在清理時(shí)稍微有點(diǎn)麻煩，但有助于降低掃地機(jī)的高度，這一點(diǎn)更重要。

機(jī)身前方是回充傳感器，同時(shí)這一側(cè)依舊是帶有橡膠防撞保護(hù)條的緩沖結(jié)構(gòu)，在一些難以避免的碰撞中，可以有效保護(hù)主機(jī)和家具不受損傷。與之對(duì)應(yīng)的，另一側(cè)是網(wǎng)狀的出風(fēng)口。

（碰撞緩沖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)行程的動(dòng)圖）

主機(jī)底部的邊刷、萬(wàn)向輪、驅(qū)動(dòng)輪、V型滾刷、防跌落透鏡、拖地水箱接口的布局依舊，最突出的變化，是由原來(lái)的雙邊刷變?yōu)閱芜吽ⅲ粘Ｊ褂弥胁](méi)有明顯效果變化。因?yàn)椋吽⒃诰蹟n垃圾同時(shí)，也有可能會(huì)打飛垃圾，更重要的清掃的邏輯。

這次浦桑尼克把內(nèi)置鋰電池改為卡扣可拆卸裝置，便于可持續(xù)使用和后期維修。

再一個(gè)變化是拖地水箱的連接方式更改為抽屜式設(shè)計(jì)，不用將主機(jī)翻轉(zhuǎn)即可完成拆裝，非常方便。

充電底座進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，更貼合墻壁和主機(jī)，并且在內(nèi)部設(shè)計(jì)了理線卡槽，可以將充電接頭和多余的線材隱藏收納，美觀實(shí)用。

激光測(cè)距傳感器加成路徑規(guī)劃能力

浦桑尼克之前的產(chǎn)品，搭載的是無(wú)線載波定位和獨(dú)創(chuàng)的iPNAS四段式清潔系統(tǒng)，規(guī)劃定位表現(xiàn)良好。這次LDS M6，增加了激光巡航定位硬件，升級(jí)為雙定位系統(tǒng)，激光測(cè)距傳感器360度無(wú)死角掃描，單次掃描半徑達(dá)到4.5米，掃描頻率達(dá)到360次/分，實(shí)時(shí)校正位移偏差變化，路徑規(guī)劃更為科學(xué)。同時(shí)，iPNAS清潔系統(tǒng)也升級(jí)到2.0版本，定位-構(gòu)圖-規(guī)劃-清掃四個(gè)階段協(xié)同有序，進(jìn)一步提高了清掃效率。

下圖是主機(jī)頂部凸起的激光巡航定位硬件和掃描時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

在實(shí)際體驗(yàn)中，浦桑尼克LDS M6的定位準(zhǔn)確，受各房間和復(fù)雜家居環(huán)境的干擾較小，路徑規(guī)劃科學(xué)合理，弓字形基本清掃路徑，路線重復(fù)率低，能夠盡量覆蓋全域，不會(huì)有遺漏角落。

在測(cè)試中，用長(zhǎng)曝光方式拍下了一個(gè)不到3平米區(qū)域的清掃過(guò)程，藍(lán)色軌跡便是LDS M6的運(yùn)動(dòng)軌跡。其在充電底座上從最左側(cè)啟動(dòng)，短暫旋轉(zhuǎn)掃描規(guī)劃路徑后開(kāi)始全局清掃，規(guī)劃的基本路徑是弓字形，對(duì)于掛衣架的三根支撐腳，也最大化的擴(kuò)大清掃范圍。最后在最右側(cè)清掃完畢，進(jìn)入自動(dòng)回充模式，留下了斷斷續(xù)續(xù)的橙黃色回充軌跡。

下面是在這個(gè)區(qū)域的弓字形軌跡動(dòng)圖，更直觀展示基本清掃運(yùn)動(dòng)方式。

（弓字形清掃軌跡動(dòng)圖）

下面是沿邊清掃時(shí)的軌跡動(dòng)圖，在清掃到墻邊，或者開(kāi)啟功能時(shí)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)這個(gè)模式。

（沿邊清掃軌跡動(dòng)圖）

而在餐桌下，餐椅腿相互交叉的復(fù)雜環(huán)境下，浦桑尼克LDS M6經(jīng)過(guò)不停旋轉(zhuǎn)掃描、測(cè)距規(guī)劃、試錯(cuò)糾偏，也找到合適的出入口，到桌下進(jìn)行清掃，確保盡量都覆蓋到能夠進(jìn)入的每個(gè)地方。

清掃效果實(shí)測(cè)

在電機(jī)方面，浦桑尼克LDS M6掃地機(jī)搭載的是日本進(jìn)口NIDEC無(wú)刷永磁電機(jī)，吸力達(dá)到了2150Pa，算是同檔次掃地機(jī)中的翹楚。日常生活中的紙屑、食物殘?jiān)?、瓜子皮之?lèi)雜物，吸附清潔沒(méi)有壓力。下圖，是用較重的葵花籽做測(cè)試，輕松被吸進(jìn)去了，并且邊刷有也沒(méi)有擊飛瓜子。

（清掃效果動(dòng)圖）

在拖地模式下，LDS M6采用Y型行進(jìn)清掃路線，像是人工拖地一樣，多次來(lái)回拖掃，有效祛除頑固污漬。同時(shí)，水箱和拖布之間有植物仿生維管束濾芯做連接，確保拖布時(shí)刻保持一定濕潤(rùn)度，但又不會(huì)滲水過(guò)度。掃拖一體的優(yōu)點(diǎn)在于，既可以清掃雜物浮塵，同時(shí)有時(shí)灑落地面的茶水、咖啡等污物也可以一并清理。冬天供暖期馬上就來(lái)了，這個(gè)還特別適合北方的地暖家居用來(lái)加濕。

長(zhǎng)時(shí)間使用后，滾刷上難免會(huì)纏上一些頭發(fā)，滾刷拆解時(shí)就兩個(gè)卡扣，清潔維護(hù)比較方便。

LDSM6的集塵盒帶有HEPA濾網(wǎng)。每次清理時(shí)，可以看到內(nèi)部有很多毛絮等臟東西，這些是用傳統(tǒng)掃帚方式清理不干凈的?，F(xiàn)場(chǎng)圖便不放了，請(qǐng)自行腦補(bǔ)。

操作感受，虛擬墻最實(shí)用

浦桑尼克LDS M6機(jī)身上的三個(gè)按鍵只提供基本操作，更智能化、深層次的功能需要在手機(jī)APP上完成。第一次使用時(shí)，需要讓主機(jī)連接上家里的WiFi，有著詳細(xì)的操作說(shuō)明。掃地機(jī)在工作時(shí)，便會(huì)繪制出全屋的實(shí)時(shí)清掃地圖，哪里已清掃、哪里未清掃一目了然。

除了地圖可視化方便掌握路線規(guī)劃之外，還可以直接在地圖上選擇一定的區(qū)域，進(jìn)行精準(zhǔn)的分區(qū)清掃、劃區(qū)清掃、指哪掃哪，適合只想清掃特定的一個(gè)房間，或者搭配強(qiáng)勁模式清掃格外臟的區(qū)域。

更突出的是虛擬墻功能，誰(shuí)用誰(shuí)知道好用。因?yàn)榧抑械膹N房、衛(wèi)生間等區(qū)域，一般是不讓掃地機(jī)進(jìn)行清掃衛(wèi)生的，以前的掃地機(jī)需要提前關(guān)門(mén)，增加使用成本。但是，使用LDS M6，只需要在地圖上框選上這個(gè)廚房、衛(wèi)生間的門(mén)口，設(shè)置虛擬墻，掃地機(jī)器人會(huì)在清掃的過(guò)程中避開(kāi)指定的劃區(qū)范圍，完全實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守。

此外，手動(dòng)控制、拖地清掃、沿邊清掃、螺旋清掃等模式，直接在APP界面點(diǎn)擊即可。接入物聯(lián)網(wǎng)，對(duì)LDS M6的操控也就無(wú)處不在。在回家的地鐵上，打開(kāi)APP便可以遠(yuǎn)程讓LDS M6開(kāi)始清掃工作，或者預(yù)約自動(dòng)清掃的時(shí)間，回家后就是清潔的地面。

環(huán)境適應(yīng)能力方面

浦桑尼克LDS M6掃地機(jī)的機(jī)身高度為9.45厘米，現(xiàn)在流行的家具離地面高度基本都能超過(guò)10厘米，所以日常使用中茶幾、沙發(fā)、床底等區(qū)域都能隨意進(jìn)出，清潔那些隱藏的衛(wèi)生死角。

驅(qū)動(dòng)輪比較粗壯，有著一定的上下回彈空間，對(duì)于房間之間的門(mén)檻條，通過(guò)時(shí)很順暢，沒(méi)有任何停頓的跡象，1.5cm越障高度、25°爬坡，家庭環(huán)境使用沒(méi)有問(wèn)題。

（驅(qū)動(dòng)輪上下彈性行程動(dòng)圖）

（掃地機(jī)跨過(guò)障礙動(dòng)圖）

在自我保護(hù)上，LDS M6具有防纏繞和防跌落功能。當(dāng)機(jī)身任何部分懸空時(shí)，都會(huì)立即檢測(cè)到危險(xiǎn)，停頓并改變運(yùn)動(dòng)方向。防跌落是100%成功的，沒(méi)有意外。所以，錯(cuò)層或者復(fù)式家居，也不用擔(dān)心掃地機(jī)會(huì)跌落摔壞。

（防跌落頂部視角動(dòng)圖）

（防跌落底部視角動(dòng)圖）

LDSM6的鋰電池容量為3200mAh，官方數(shù)據(jù)是可持續(xù)清掃1.5小時(shí)，完成180平方米清掃任務(wù)。實(shí)際使用中，LDS M6支持自動(dòng)回充，在完成清掃或者電量不足時(shí)，會(huì)自動(dòng)回到充電底座充電。即便是你家里是單層戶(hù)型超過(guò)200平方了，清掃時(shí)電量不足了，它會(huì)在自動(dòng)回充完成后自己回到停止工作的地點(diǎn)，繼續(xù)清掃上次未清掃的區(qū)域，所以不用考慮續(xù)航的問(wèn)題。

（自動(dòng)回充過(guò)程動(dòng)圖）

總之，浦桑尼克LDS M6掃地機(jī)器人在升級(jí)激光巡航等功能硬件之后，路徑規(guī)劃、偵測(cè)避障等能力更為突出，在精準(zhǔn)構(gòu)建全屋地圖的基礎(chǔ)上，具備分區(qū)清掃、劃區(qū)清掃、設(shè)置虛擬墻等實(shí)用功能，同時(shí)掃拖一體并有專(zhuān)門(mén)的運(yùn)行模式支持，清潔效果更為深入，在兩千元左右價(jià)位上綜合素質(zhì)比較突出，值得推薦。

hao501802766 · 發(fā)表于 2018-11-3 14:38

高端，以后有機(jī)會(huì)也買(mǎi)個(gè)試試看效果

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