800塊貴在了哪？小米掃地機(jī)2代石頭掃地機(jī)器人首發(fā)體驗

為什么叫石頭掃地機(jī)器人？

      石頭掃地機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊是石頭科技，這家公司成立于2014年7月，2014年9月獲得小米投資，成為小米生態(tài)鏈企業(yè)，米家掃地機(jī)器人是第一款作品，本次發(fā)布的升級迭代版本同樣是由石頭科技打造，不過這次是以自有品牌“石頭”亮相。

石頭掃地機(jī)器人升級了哪些地方？

      雖然名稱上沒什么關(guān)聯(lián)，但石頭掃地機(jī)器人就是米家掃地機(jī)的迭代升級版本，主要升級在以下幾個方面：

     1、增加拖地功能，實現(xiàn)掃拖一體
     2、劃區(qū)清掃和指哪到哪
     3、越障脫困能力升級
     4、增加地毯增壓模式
     5、回充方式升級紅外技術(shù)
     6、濾網(wǎng)可水洗不用更換

外觀 還是原來的味道

石頭掃地機(jī)器人外觀

米家掃地機(jī)器人外觀

      石頭掃地機(jī)器人與之前的米家掃地機(jī)器人的外觀設(shè)計風(fēng)格很接近，白色機(jī)身沒有過多的修飾，凸起的橘色激光傳感器很有辨識度，位置不太一樣。第一次看到米家掃地機(jī)器人覺得“機(jī)頭”位于激光傳感器那個方向，實際正好相反，而升級后的石頭掃地機(jī)器人將激光傳感器放在了靠近“機(jī)頭”的位置，這樣看上去就沒那么“別扭”了。

機(jī)身上的三個實體按鍵

      機(jī)身上面共有三個實體按鍵，分別是局部清掃、電源和自動回充，其中電源鍵的環(huán)形指示燈用來表示電量（大于20%為白色、小于20%為紅色），很值得稱贊的小設(shè)計。局部清掃是之前沒有的，該模式用于清掃以主機(jī)為中心方圓1.5×1.5米的區(qū)域，適合在把掃地機(jī)搬到特定區(qū)域使用。

全身都是傳感器

激光掃描傳感器

      石頭掃地機(jī)器人最核心的部件就是這個激光掃描傳感器，這是它能夠進(jìn)行路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)，開啟掃地機(jī)后傳感器會以5×360度/秒的速度掃描房間，地面的障礙物會在傳感器里形成光斑，然后傳感器會根據(jù)光斑的像素序號來計算到激光測距傳感器的中心距離，很快掃地機(jī)就能繪制出房間地圖，普通掃地機(jī)都不具備的能力，這方面與米家掃地機(jī)器人一樣。

全向壓力傳感器是之前沒有的

      不同的是，石頭掃地機(jī)器人在激光測距傳感器的上方又增加了一個全向壓力傳感器，它的作用在于感應(yīng)輕微的碰撞，防止進(jìn)入低矮的沙發(fā)、柜子底部后被卡住，適應(yīng)環(huán)境的能力進(jìn)一步增強(qiáng)，對激光傳感器也起到保護(hù)的作用。

沿墻傳感器

      之間接觸過的掃地機(jī)很少會配備沿墻傳感器，它的作用在于使掃地機(jī)在沿墻邊縫隙清掃的時候始終與墻壁保持約10mm的距離，所以和一般掃地機(jī)的沿墻清掃模式不同的是，石頭掃地機(jī)器人沒有向墻面靠攏的動作，效率更高。

      另外這次石頭掃地機(jī)器人將這塊沿墻傳感器也進(jìn)行了升級，原來是來自夏普的紅外傳感器，這次采用的是ST意法半導(dǎo)體激光傳感器，精準(zhǔn)度更高。

超強(qiáng)密封性的塵盒設(shè)計

      塵盒設(shè)計和原來基本一樣，磨砂透明的效果，480ml的容量比原來略微大了一點（米家掃地機(jī)器人塵盒容量420ml），一次清掃可以裝更多的垃圾。

向上輕輕一掰取出塵盒

機(jī)身上的密封軟膠

塵盒上的密封膠條

      塵盒的密封性相當(dāng)好，與吸塵口和后面的出風(fēng)口連接處都有膠條密封，充分保證風(fēng)道的密封，保證吸塵效率不受影響。傾倒塵盒里的垃圾很簡單，雙手一掰就能打開，比一些需要在上面開啟的塵盒更方便一些。

可水洗的濾網(wǎng)

      塵盒后面的濾網(wǎng)是為了保證各種細(xì)小灰塵不會從出風(fēng)口出去造成二次污染，使用一段時間會變臟，屬于需要定期更換的耗材。石頭掃地機(jī)器人這次用的是可水洗的濾網(wǎng)，在濾網(wǎng)基材外面覆蓋一層防水特氟龍，官方資料顯示正常水洗一年后還能保持95%的過濾性能，減少了后期維護(hù)的成本。

清理主刷的小工具有了固定的地方

      這個用來清理主刷的小工具米家掃地機(jī)器人也有，它主要用來清理附著在主刷、邊刷上的毛發(fā)，原來但沒有固定的地方，用的時候可能會找不著，石頭掃地機(jī)器人把它放在塵盒旁邊，隨時都能拿出來用。

清掃結(jié)構(gòu)不變 越障能力提升

      石頭掃地機(jī)器人的清掃結(jié)構(gòu)和原來基本一樣，單邊刷設(shè)計，主刷負(fù)責(zé)對地面進(jìn)行深度清潔，最大吸力提升了一些，由1800Pa升級為2000Pa，最大的變化在于增加了拖地功能，實現(xiàn)掃拖一體。

石頭掃地機(jī)器人清掃結(jié)構(gòu)

主刷

邊刷

萬向輪

主輪

      為了提高掃地機(jī)的越障能力，石頭掃地機(jī)優(yōu)化了懸掛系統(tǒng)的設(shè)計，從原來的1.5cm提升到了2.0cm。另外是石頭掃地機(jī)的自動增壓功能也是之前沒有的，在APP上開啟這個功能后它會自動識別地毯，開啟最大吸力將它清掃干凈。

自動回充底座

      石頭掃地機(jī)器人采用了全新的紅外回充技術(shù)，回充效率更高。另外，石頭掃地機(jī)器人采用的還是超大容量5200mAh鋰電池，在標(biāo)準(zhǔn)模式下可以有2.5小時的續(xù)航成績。

體驗最好的濕擦系統(tǒng)

      現(xiàn)在市面上有很多掃地機(jī)都采用掃拖一體的設(shè)計，不過大多使用體驗并不夠理想，成為很雞肋的一個功能，看過石頭掃地機(jī)器人的拖地功能設(shè)計后我對掃拖一體的印象已經(jīng)明顯改觀了。

水箱

水箱安裝

      首先水箱的安裝拆卸非常方便，不需要將掃地機(jī)翻轉(zhuǎn)過來，對準(zhǔn)位置后輕輕一推，聽到“咔噠”聲說明就安裝好了，拆卸時同時按壓兩側(cè)的按鈕就可以取出來，超級方便。

與主刷等寬的拖布

拖布采用插槽式設(shè)計避免卷邊

      拖布采用的是魔術(shù)貼設(shè)計，而且它與水箱的貼合處還采用了插槽式的設(shè)計，這樣的好處是拖地時不會卷邊。另外，拖布與主刷等寬，只有已經(jīng)被清掃過的區(qū)域才能被濕擦，不會有“和稀泥”這種現(xiàn)象發(fā)生。

APP操控及智能清掃測試

      APP操控對于很多掃地機(jī)來說都是附加功能，實體遙控器與手機(jī)APP在操作上基本沒什么區(qū)別，石頭掃地機(jī)器人，包括之前的米家掃地機(jī)器人都沒有附帶遙控器，所有的操作都要在手機(jī)上進(jìn)行，如今在智能體驗上又有了明顯的升級。

      首先我用APP的地圖可視化功能來介紹下石頭掃地機(jī)器人的路徑規(guī)劃能力，測試環(huán)境是公司約20平米的會議室環(huán)境，請注意圖中沙發(fā)、茶幾及其下方的桌椅區(qū)域，下面我以文字來描述它掃地的大概過程。

測試環(huán)境（為了描述清楚圖中4個區(qū)域以字母表示）

APP地圖繪制過程

      開啟清掃后，石頭掃地機(jī)器人只轉(zhuǎn)了幾圈就已經(jīng)建好地圖，然后開始延邊清掃模式，耗時大概兩分鐘，這時對地面環(huán)境有了更清晰的掌握。

      延邊清掃后掃地機(jī)開始進(jìn)行細(xì)致的打掃，茶幾及桌椅區(qū)域雖然“地勢”復(fù)雜，并沒有打亂掃地機(jī)的節(jié)奏，依然是有條不紊，每個桌椅腳都沒有放過，在將空曠區(qū)域清掃完畢后進(jìn)入A區(qū)域，接下來繞到B區(qū)域進(jìn)行清掃。

      房間的C、D兩區(qū)域一直沒有“光顧”，不過掃地機(jī)并沒有忘記這兩個地方，只是在分區(qū)清掃過程中它們排在了后面，最后四分鐘時間專門用來清掃這兩個區(qū)域，最終用時16分鐘將整個房間清掃完畢，進(jìn)入回充模式，覆蓋全面沒有遺漏，效率很高。

劃區(qū)清掃和指哪到哪

      從上面的APP操作截圖中還有劃區(qū)清掃和指哪到哪的功能，這是石頭掃地機(jī)器人的新增功能。由于掃地機(jī)已經(jīng)掌握了家居環(huán)境的全貌，從它繪制的地圖可以直接瞄準(zhǔn)不同區(qū)域，如果想讓掃地機(jī)進(jìn)行局部清掃，就可以直接在地圖上選擇區(qū)域，清掃的次數(shù)也可以自定義，這樣掃地機(jī)就可以進(jìn)行精準(zhǔn)的局部清掃，更有針對性。指哪到哪基本和它差不多，掃地機(jī)可以直接轉(zhuǎn)移到圖釘所在位置。

     APP上的功能還有很多，包括預(yù)約定時、自定義掃地機(jī)的清掃強(qiáng)度、開啟地毯增壓模式、設(shè)置個性化語音包等。

清掃測試

      我們以面粉、方便面碎屑、瓜子來對石頭掃地機(jī)器人的清掃能力進(jìn)行一個簡單的測試。清掃過后只是剩余了少量的面粉，其它大顆粒垃圾都被徹底清理干凈，而且在這個過程中邊刷打落的垃圾極少。另外，石頭掃地機(jī)器人的最大吸力是2000Pa，上面只是在標(biāo)準(zhǔn)模式吸塵的效果，在APP端開啟強(qiáng)力、MAX模式后它的吸塵效果還將進(jìn)一步提升。

水箱注水

濕擦效果

      擦地功能是本次升級的重點，在對房間清掃一遍安裝水箱開啟掃拖一體模式，水箱注水后開始緩慢向拖布均勻滲水，最終拖布的濕度維持在很“恰當(dāng)”的一個狀態(tài)，不會再地面留下明顯的水漬，不一會兒拖布就變臟了，平時如果懶得拖地，還是一個挺實用的功能，不過在使用時最好注意下面幾點：

     1、先讓掃地機(jī)把地面清掃一遍，免得拖布不一會兒就變臟；
     2、濕擦過程中適時讓掃地機(jī)暫停，把拖布清洗之后再繼續(xù)使用；
     3、最好能避開地毯區(qū)域；
     4、及時洗干凈拖布并晾干，方便下次使用。

體驗總結(jié)：

      和米家掃地機(jī)器人相比，石頭掃地機(jī)器人升級的地方不算少，它保持了以激光測距導(dǎo)航為基礎(chǔ)的路徑規(guī)劃能力，清潔體驗及智能化程度都有了較大的提升。目前這款產(chǎn)品的眾籌價是2499元，比1699元的米家掃地機(jī)器人貴了800元，如果你對掃拖一體的功能感興趣，或者期待掃地機(jī)有更智能的體驗，貴了800依然值得買買買！

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2017-11-14 16:10 上傳