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最近，iPhone8 不但未出現(xiàn)排隊(duì)搶購(gòu)的現(xiàn)象，甚至部分顏色和版本已經(jīng)跌破官網(wǎng)價(jià)。但是，可以預(yù)見的是，iPhoneX 極有可能要大賣。蘋果真的是太狠，竟然對(duì)自己下手。 最近在玩智能掃地機(jī)，并且針對(duì)朋友提出的幾個(gè)選購(gòu)時(shí)的糾結(jié)問題，寫了這篇體驗(yàn)文章，看看如何把智能掃地機(jī)痛快的玩起飛。假如蘋果也做智能掃地機(jī)的話，這些問題能否完美解決？再者，現(xiàn)在是智能家居的時(shí)代了，iPhoneX到手后，好好體驗(yàn)這物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。 第一問：掃地機(jī)器人的路徑規(guī)劃能力真的很重要么？雪豹智能掃地機(jī)器人的表現(xiàn)如何？ 明確的說(shuō)，掃地機(jī)的路徑規(guī)劃能力是首要考慮的內(nèi)容！下圖，是某品牌一款不帶智能路徑規(guī)劃的低端產(chǎn)品，清掃行程任性而為，高亮的地方是重復(fù)走過(guò)的地方，還有一些空白地區(qū)根本沒有清掃到。 下圖，是浦桑尼克雪豹智能掃地機(jī)器人，遵循著弓字形的路徑規(guī)劃，墻邊進(jìn)行了沿邊清掃，沒有過(guò)多重復(fù)的路線，也沒有未清掃到的地方，清掃路徑規(guī)劃很合理。 上面兩張實(shí)拍軌跡圖，明顯能看出智能路徑規(guī)劃的重要性！雪豹的路線規(guī)劃是通過(guò)充電底座和機(jī)身上的雙重探頭，一起組成無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，通過(guò)“雙偵測(cè)+人工智能+大數(shù)據(jù)+云計(jì)算”的整合應(yīng)用，配合IPNAS智能清掃系統(tǒng)，完成“定位-構(gòu)圖-規(guī)劃-清掃”的工作流程。 下面的動(dòng)圖，是雪豹的弓字形運(yùn)動(dòng)軌跡，只要大面積的空白區(qū)域，都采用這種基本運(yùn)動(dòng)方式，保證清掃覆蓋到位和行走路線不重復(fù)。 第二問：雪豹對(duì)于沙發(fā)、櫥子等低矮盲區(qū)，以及墻角等邊邊角角的地方，能清掃到么？ 單從進(jìn)入能力來(lái)說(shuō)，雪豹的9厘米身高，對(duì)于實(shí)木或者中式家具來(lái)說(shuō)，基本上能隨意進(jìn)出。但是，對(duì)于歐式沙發(fā)或者真皮、布藝等沙發(fā)來(lái)說(shuō)，它們的離地間隙大多只有5厘米，大多智能掃地機(jī)都無(wú)能為力。 對(duì)于邊邊角角的清掃能力來(lái)說(shuō)，雪豹有兩個(gè)長(zhǎng)邊刷，并且超過(guò)機(jī)身大約5厘米，呈下壓緊貼地面的狀態(tài)。所以，智能掃地機(jī)在智能避障系統(tǒng)的控制下，會(huì)在距離墻邊很近的地方停下轉(zhuǎn)向，不管是左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)，較長(zhǎng)的邊刷都可以清掃到墻邊。 同時(shí)，雪豹智能掃地機(jī)器人檢測(cè)到墻邊的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)開啟沿邊清掃模式，最大限度靠著墻壁進(jìn)行清潔。 第三問：我家里的房間是復(fù)式構(gòu)造，可以用智能掃地機(jī)么？它會(huì)不會(huì)從樓梯下滾落摔壞？ 防跌落是智能掃地機(jī)的基本功能。下面是一個(gè)直觀的測(cè)試，雪豹放在了面積很小的包裝盒上，運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)不斷的懸空，可以看到掃地機(jī)都及時(shí)檢測(cè)到危險(xiǎn)環(huán)境并進(jìn)行糾正。所以，在家居有樓梯的環(huán)境下，也不用擔(dān)心智能掃地機(jī)會(huì)摔落下去。 下圖是自下往上的視角，可以直觀看到亮起的防跌落透鏡檢測(cè)到懸空后，機(jī)身立即改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 其實(shí)，你更應(yīng)該糾結(jié)的是，掃地機(jī)畢竟不會(huì)爬樓梯，復(fù)式房間你只能手動(dòng)搬來(lái)搬去了。 第四問：家里有一些貴重的豎高花瓶，智能掃地機(jī)會(huì)不會(huì)給我碰倒了？ 雪豹機(jī)身正前方的3個(gè)凹孔是仿生超聲波雷達(dá)，主要通過(guò)被測(cè)物體的反射波，感知家居物品的方位。左右兩側(cè)共24組“紅點(diǎn)”是紅外線熱成像偵測(cè)裝置，主要是接受物體發(fā)出的紅外輻射，通過(guò)熱圖像的方式精準(zhǔn)偵測(cè)家居物品方位和距離。 這樣以來(lái)，當(dāng)雪豹智能掃地機(jī)正常運(yùn)作時(shí)，不管是行駛到固定的家具，還是突然走到它面前，雪豹通過(guò)雙重偵測(cè)，基本都能及時(shí)避開。同時(shí)，雪豹的保險(xiǎn)杠是活動(dòng)的，還覆蓋了一層防撞膠條，在突發(fā)碰撞的時(shí)候，能夠起到緩沖作用，并通過(guò)物理接觸的方式發(fā)出改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)命令。 第五問：家里客廳到陽(yáng)臺(tái)的地方，有一道推拉門，門檻條會(huì)影響到掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)么？它能順利行駛過(guò)去么？ 自己家里有多道推拉門，地面上的溝槽稍高過(guò)地面，同時(shí)還有幾塊地毯，也是高于地面六七毫米。這個(gè)高度對(duì)于雪豹來(lái)說(shuō)，一直都是來(lái)去無(wú)阻。 同時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪并不是固定的，它上下有一定的活動(dòng)行程，相當(dāng)于懸掛了，還是獨(dú)立的，“翻溝過(guò)坎”也就平穩(wěn)一點(diǎn)。 第六問：家居環(huán)境比較復(fù)雜，掃地機(jī)進(jìn)入一些復(fù)雜的區(qū)域，比如餐桌下面，它能自己繞出來(lái)么？ 自己家的餐桌是靠墻放置的，在不用時(shí)會(huì)把四把椅子插到餐桌下面。同時(shí)，因?yàn)椴鸵蔚目v向間距小于雪豹的寬度，但是橫向?qū)挾缺妊┍晕捯稽c(diǎn)，剛好容它通過(guò)。日常使用中，雪豹一般都是從餐桌的一側(cè)進(jìn)入，然后在餐桌下面兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，掃描檢測(cè)尋找出口，最后從另一側(cè)出來(lái)。這種復(fù)雜區(qū)域的脫困能力，更能看出掃地機(jī)在路線規(guī)劃、實(shí)時(shí)偵測(cè)和規(guī)避能力的綜合性能。 同時(shí)，雪豹的萬(wàn)向輪具有色控識(shí)別位置功能，配合滾刷、邊刷的過(guò)載保護(hù)，當(dāng)被一些充電線、毛線等細(xì)長(zhǎng)物體纏繞后，會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，防止造成電機(jī)損傷。 第七問：掃地機(jī)能夠清掃什么樣的雜物？掃吸互換的功能有必要選擇么？拖地功能有必要選擇么？ 雪豹的吸力是2150帕，日常生活中產(chǎn)生的紙屑、鉛筆屑、食物殘?jiān)?、瓜子皮之類的，吸附清潔沒有壓力。下圖，是用大塊的花生皮和較重的黑豆做測(cè)試，可以看到雜物輕松被吸進(jìn)去了，并且向內(nèi)劃動(dòng)的邊刷，有效防止豆子被擊飛。 雪豹支持掃吸互換，直接按壓卡扣拆裝。假如家里有寵物的話，因?yàn)槊l(fā)雜物多，滾刷容易被纏繞，建議增加選擇吸口組件。否則，不用選擇這個(gè)功能。 雪豹的前掃后拖的效果更多是日常保潔。因?yàn)橥系貢r(shí)的下壓力來(lái)自于掃地機(jī)的自身重量，加上重量配給也不可能集中在拖地上，所以面對(duì)較為頑固的果汁、茶漬，還是無(wú)法拖干凈。我個(gè)人更傾向于，先用掃地機(jī)清潔雜物，然后再手動(dòng)用拖布。 第八問：我買智能掃地機(jī)是給家里老人用的，他們上手方便么？ 雪豹有三種操作方式，并關(guān)鍵的操作和狀態(tài)，都有語(yǔ)音進(jìn)行提醒，比較人性化。最直接的方式，是通過(guò)機(jī)身正面的按鍵，電源、回充、清掃、預(yù)約、沿邊等基本功能都在此。 第二種方式是通過(guò)遙控器，除了基本操作，還可以用方向鍵指揮掃地機(jī)前往指定地點(diǎn)，老人便可以不用彎腰操作了。 第三種方式是流行的智能APP方式，通過(guò)京東微聯(lián)可以查看在線雪豹的狀態(tài)、清潔模式和電量，更重要的是遠(yuǎn)程WiFi操控、實(shí)時(shí)地圖繪制和定時(shí)預(yù)約，這是亮點(diǎn)，極大增強(qiáng)了使用的便利性，更適合年輕人使用。 第九問：雪豹掃地機(jī)的續(xù)航能力如何？能夠支撐清掃完大戶型么？ 雪豹的充電底座同時(shí)還是無(wú)線載波組件，底座正面的弧度契合機(jī)身，背面的平臺(tái)又把弧形拉直，實(shí)現(xiàn)在美觀基礎(chǔ)上都能緊貼主機(jī)和墻面。不過(guò)，底部的防滑墊面積小了點(diǎn)，建議增加防滑墊面積，或者自己用雙面膠固定更好。 雪豹的電池容量為3000mAh，續(xù)航最大為160分鐘，清掃面積200平方米。當(dāng)然，這個(gè)根據(jù)個(gè)人家居環(huán)境不同，實(shí)際使用時(shí)會(huì)有差距。自己家是133平方米，廚房和衛(wèi)生間不能讓掃地機(jī)清掃，客廳、陽(yáng)臺(tái)、臥室清掃一遍約五十多分鐘，電量顯示還有一半。同時(shí)，智能掃地機(jī)支持自動(dòng)回充功能，雪豹的電量在低于20%的情況下，會(huì)自動(dòng)行駛回底座進(jìn)行充電，不用人工干預(yù)。 第十問：智能掃地機(jī)器人是否需要每次使用后都要清理？方便么？ 假如，每次使用玩掃地機(jī)后，都要進(jìn)行一次清理的話，我寧愿選擇手動(dòng)掃地。雪豹采用的是從正面取出集塵盒，優(yōu)點(diǎn)在于很容易就能把集塵盒拿出來(lái)，也不會(huì)傾撒掉雜物。 同時(shí)，雪豹的集塵盒有0.7L的容量，自己一般都是使用三次左右才清理一次。每次清理時(shí)，可以把HEPA濾網(wǎng)也用水沖一下，過(guò)濾出來(lái)的毛絮等臟東西，是用傳統(tǒng)掃帚方式清理不干凈的。 總的來(lái)說(shuō)，這次的體驗(yàn)以幫朋友選擇的浦桑尼克雪豹智能掃地機(jī)器人為藍(lán)本，一起分享了在使用中關(guān)注的十個(gè)方面的體驗(yàn)。金無(wú)足赤，雪豹的優(yōu)點(diǎn)在于有著浦桑尼克的“術(shù)業(yè)專攻”技術(shù)保障，路線規(guī)劃、綜合避障和脫困能力優(yōu)秀，操作和維護(hù)也簡(jiǎn)單；同時(shí)，也希望在深度利用地圖繪制功能上下功夫，比如支持在APP地圖上直接增加防火墻設(shè)定，這樣就不用關(guān)閉廚房、衛(wèi)生間的門了。最后，還是開頭那句話，主流掃地機(jī)器人的功能實(shí)現(xiàn)，基本上是大同小異，選擇主流品牌、性價(jià)比高的即可。
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發(fā)表于 2017-9-26 16:21
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