懶人的好助手—— Proscenic 拖地機器人使用與拆解評測

從某種程度上可以說“科技讓生活更懶惰”，清潔類的機器人就是為懶惰而生，掃地的完了拖地的又來了。在這個領域最著名的莫過于iRobot了，這次評測的Proscenic也小有名氣，這是個臺灣品牌。好了，廢話不多說，我們開箱測試吧。

包裝盒就沒什么必要看了，打開盒子，全部東西都在這里了。

我們把東西一一拿出來看一下，用來濕擦的藍色超細纖維濕拖清潔布一個，用來干擦的白色超細纖維干擦清潔布一個，兩個清潔布質量都很不錯。

拖地的時候清潔布需要固定在拖地機器人上，如何固定呢？就是靠專業(yè)拖板，其中綠條的是干擦的清潔布用的，另一個是濕擦的固定托板。

濕擦固定托板上有個軟塞，翻開后可以看到一個蓄水槽，我們在濕擦的時候需要從這里灌入水，蓄水槽中的水會通過中間的小白點滲出。

拖地機器人效率高不高全在路線選擇上，Proscenic的這個拖地機器人帶有一個室內導航系統，這樣會使得拖地機器人的拖地線路更加高效。

這個導航盒是可充電的，這個能不能做的方便美觀點呢？露著兩根電線真的好嗎？

導航盒與主機的充電都是通過一個12V 、1A的充電器完成

導航盒是怎么工作的呢？這個與GPS有異曲同工之妙，原理如下圖所示：

這里有一點需要吐槽，我們平時經常把說GPS等同于導航，口頭說也沒什么大礙，可是官方的宣傳和說明上也說GPS就有很大問題了，太不嚴謹了。GPS是英文Global Positioning System（全球定位系統）的簡稱，這個導航盒只是與GPS原理相同，其它方面沒任何關系，你說PPS（Proscenic Positioning System）或者什么其它的都可以，GPS這個詞就不要用了吧。

接下來看下拖地機器人的主體，鋼琴烤漆的外表光鮮亮麗，造型圓潤，前輕后重，前平后翹。

主機前面有3個指示燈和三個按鍵（最下面的是電源鍵，橢圓水滴是濕擦鍵，另一個是干擦鍵）

前面的膠條是為了緩沖撞到障礙物的力量，可以取下來。

我們把東西組裝好，進行一次實際的拖地測試

為了試驗這個拖地機器人的清掃能力，我弄出一塊模擬試驗地，有常見的電線（是否會纏繞或者影響行進路線），有一塊抹布，有一個爛凳子（不要吐槽這個爛凳子，我是好不容易找來的，主要是看中凳子下面的那個高度有幾率會卡住它），并行李箱隔開個兩小的空地看是否會清掃到。

理想的清潔路線和方式如下圖所示，可是根據實際狀況的不同會有所差異。

具體清潔過程如何呢？

試驗場景和道具雖然不是很理想，但是還是可以說明問題的。該拖地機器人對于能夠到達的地方都會清掃到不會留下死角，通過視頻我們可以看到行李箱隔開的兩邊的小空間在開始的時候并沒有清掃到，個人猜測是最后應該是室內導航判斷出那個區(qū)域沒有清掃又去清掃了一遍。在清掃過程中噪音比較大，想夜間清掃的可以打消這個想法了。一般的電線、抹布（或者紙張、塑料袋）這類的東西不會對掃地機器人造成影響，一般也不會被卡?。ê苤氐臇|西比如沙發(fā)等還待測試）

如果清掃的時候遇到臺階會不會掉下去呢？事實證明不會掉下去，這點很不錯，原理請看后面的拆解。

一共拖了兩次地，用了28分鐘，水槽的水已經沒有了，水槽沒水的時候沒有提示。

拆解

Proscenic的機器人很好拆解，結構和原理也并不復雜，這里我們拆開看一下就能明白個大概。卸掉底部的5個螺絲就可以看到內部的結構：

內部的走線和布局還是比較規(guī)整的

這個造型不錯的三角式金字塔結構的地方是與那個導航盒子鏈接的“GPS”部分，智能路線選擇全靠它。

在前進過程中如果遇到墻壁等障礙物機器人會發(fā)生碰撞，此時最前面的膠條會緩沖碰撞帶來的沖擊力，然后碰撞導致的前面板位移會帶動彈簧的拉伸，最后將此信息通過開關傳遞給芯片做判斷。

拖地機器人的底部有2個可以按壓的小圓柱體，很多人會奇怪這是干什么的呢？前面的防跌落視頻您看過了吧，有沒有發(fā)現當拖地機器人只把身子探出去很小的一段就能判斷出前方是懸空的呢？就是根據這個實現的。

我們看一下這個原理，我們按壓機器底部的觸點會有一個長條狀的擋片跟著動，如圖中紅色方塊所示位置，根據擋片的位置就可以判斷出底部的觸點是否已經懸空，將此信息發(fā)送給芯片再結合其它信息綜合判斷行進路線。

設備智能與否是程序決定的，是處理器來執(zhí)行的，處理器就像是智能設備的大腦一樣，拖地機器人也不例外，這個ARM芯片是在版卡的背面我們需要拆下來或者翻轉過去才能看到。

拖地機器人的后部是配重金屬塊，這個為什么下面就變成了鋁片？當然這沒什么影響。

續(xù)航

拖地機器人人配備的是一塊2500mAh的電池，實際測試濕拖的續(xù)航在2小時19分，與宣傳的差不多。

這個電池算是可換的嗎？如果是可換的建議做的更方便點，如果是不可換的最好是固定死。

另外這個充電是不是可以改一下，改成自動返航充電的比較好，本身有導航系統這樣實現起來應該并不難。

總結：

優(yōu)點：

這款掃地機器人的清掃效率因為導航的存在還是很高效的，而且不會留下死角；遇到臺階不會再繼續(xù)前進導致跌落這點也很智能；相比iRobot價格還是比較實惠的，而且做工也比較不錯。

缺點：

噪音略大，既然噪音這么大不知是否可以考慮增加一個播放音樂選項；濕擦的時候蓄水槽存儲的水較少，另外沒有水量多少的提示略有不便；無法預約與遠程遙控，也無法自動返航充電；這款Proscenic 拖地機器人與iRobot 380實在是太像了，從原理、結構到抹布幾乎完全相同。